[發(fā)明專利]鏈?zhǔn)降稁熳詣訐Q刀裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110418164.2
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102416576A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙云云;孟祥東;鄭開彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一精機(jī)有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏈?zhǔn)降稁熳詣訐Q刀裝置，其特征在于，包括：

與刀庫連接的支撐架(1)、第一方向運(yùn)動組件、第二方向運(yùn)動組件；以及換刀機(jī)械手(10)；其中，

第一方向與第二方向垂直；并且

所述第一方向運(yùn)動組件設(shè)置于所述支撐架(1)上，包括相連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一運(yùn)動部件，所述第一運(yùn)動部件由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做直線運(yùn)動；

所述第二方向運(yùn)動組件與所述第一運(yùn)動部件相連接，包括相連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)動部件，所述第二運(yùn)動部件由所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做直線運(yùn)動；以及

所述換刀機(jī)械手(10)與所述第二運(yùn)動部件固定連接，包括水平面旋轉(zhuǎn)軸和豎直面旋轉(zhuǎn)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)降稁熳詣訐Q刀裝置，其特征在于，

所述第一方向?yàn)榭v向，所述第一運(yùn)動部件為縱向運(yùn)動部件(2)；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(4)、由第一伺服電機(jī)(4)驅(qū)動的第一直線傳力機(jī)構(gòu)，以及第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述縱向運(yùn)動部件(2)與所述第一直線傳力機(jī)構(gòu)及第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈?zhǔn)降稁熳詣訐Q刀裝置，其特征在于，

所述第一直線傳力機(jī)構(gòu)為縱向絲杠副(6)；

所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為縱向?qū)к壐?8)；并且

所述縱向運(yùn)動部件(2)與所述縱向絲杠副(6)的絲杠螺母及縱向?qū)к壐?8)的滑塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)降稁熳詣訐Q刀裝置，其特征在于，

所述第二方向?yàn)闄M向，所述第二運(yùn)動部件為橫向運(yùn)動部件(3)；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)(5)、由第二伺服電機(jī)(5)驅(qū)動的第二直線傳力機(jī)構(gòu)，以及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述橫向運(yùn)動部件(3)與所述第二直線傳力機(jī)構(gòu)及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈?zhǔn)降稁熳詣訐Q刀裝置，其特征在于，

所述第二直線傳力機(jī)構(gòu)為橫向絲杠副(7)；

所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為橫向?qū)к壐?9)；并且

第二伺服電機(jī)(5)、橫向絲杠副(7)及橫向?qū)к壐?9)設(shè)置于所述縱向運(yùn)動部件(2)；

所述橫向運(yùn)動部件(3)與所述橫向絲杠副(7)的絲杠螺母及橫向?qū)к壐?9)的滑塊相連。