[發(fā)明專利]一種電動黑板擦

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110417625.4
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102673273A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛坤鵬;劉紅俊;張伏;丁慧玲;徐琳卓;裴鵬飛;沈亮;李紅梅;白延鵬;高建彬
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種黑板擦，屬于遙控電動黑板擦。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動黑板擦，為了在黑板按要求移動，一般有兩種方式：1，在黑板上設(shè)置軌道或?qū)к墸诎宀裂剀壍阑驅(qū)к壱苿樱?，增加連接機構(gòu)傳動連接黑板擦，而連接機構(gòu)的輸入端能夠按要求定位和移動。

這兩種方式下，黑板擦結(jié)構(gòu)本身不復(fù)雜，但是卻需要增加許多外部輔助設(shè)備，整體機構(gòu)龐大，使用很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電動黑板擦，用以解決現(xiàn)有電動黑板擦整體機構(gòu)龐大，使用不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是：一種電動黑板擦，包括底部設(shè)有毛刷的機架，機架上安裝有一個平行四邊形連桿機構(gòu)，以及直接或間接驅(qū)動該平行四邊形連桿機構(gòu)的連架桿擺動的舵機，所述平行四邊形連桿機構(gòu)的連架桿上設(shè)有行走輪和驅(qū)動相應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)動的電機，兩連架桿上的兩個行走輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，兩個行走輪的轉(zhuǎn)軸均與平行四邊形連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動平面平行；所述行走輪為用于吸附黑板的磁性行走輪。

所述平行四邊形連桿機構(gòu)的兩個連架桿均為轉(zhuǎn)動套筒，所述行走輪、電機裝配在轉(zhuǎn)動套筒中；一個行走輪為從動輪，另一個行走輪為主動輪，主動輪轉(zhuǎn)軸與所述電機傳動連接。

所述黑板擦上還設(shè)有一個用于改變毛刷與黑板面接觸程度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動套筒與電機之間的調(diào)節(jié)螺栓。

所述黑板擦上還設(shè)有吸塵機構(gòu)，該吸塵機構(gòu)由用于正對黑板的吸塵風(fēng)扇，驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)扇馬達(dá)，以及儲塵盒構(gòu)成。

所述機架上還設(shè)有控制所述電機、舵機和風(fēng)扇馬達(dá)的單片機，單片機通訊連接有用于接收遙控器命令的無線接收模塊。所述機架外側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)的信號輸出端連接所述單片機的對應(yīng)輸入端口。

本發(fā)明的電動黑板擦，是一種適用于鐵磁性黑板的黑板擦，對黑板擦本身結(jié)構(gòu)進行改進，利用平行四邊形連桿機構(gòu)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向，最終實現(xiàn)在黑板上自由轉(zhuǎn)動和行走，而不依賴任何外部驅(qū)動設(shè)備。設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠改變毛刷與黑板面的接觸程度，從而可以設(shè)置擦拭效果。而且采用無線遙控控制，并且設(shè)有吸塵機構(gòu)，所以能夠避免人體吸入粉塵。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖（下部的轉(zhuǎn)動套筒蓋被取出）；

圖2是本發(fā)明的底面視圖；

圖3是圖1中A-A剖面視圖；

圖4是顯示正面的立體圖；

圖5是顯示底面的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。

如圖1-圖3所示的黑板擦，主要包括驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括行走輪8和驅(qū)動行走輪的電機9；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括舵機4，舵機4驅(qū)動連接一個平行四邊形連桿機構(gòu)，平行四邊形連桿機構(gòu)的連架桿上轉(zhuǎn)動裝配行走輪8和電機9，兩連架桿上的兩個行走輪的轉(zhuǎn)動軸線平行，其與平行四邊形連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動平面平行，這樣設(shè)置能夠使兩行走輪7保證平行同步轉(zhuǎn)向。行走輪8為用于吸附黑板的磁性行走輪。所述連架桿為轉(zhuǎn)動套筒7，行走輪8的轉(zhuǎn)動軸為轉(zhuǎn)動套筒7直徑。圖1中，2、3為連接桿，構(gòu)成平行四邊形的連桿邊，1為連接銷，連接轉(zhuǎn)動套筒與連接桿或者連接舵機的舵盤5（輸出擺臂）和連接桿。電機9采用直流減速電機，即微型的直流減速馬達(dá)，自身通過減速齒輪組，可實現(xiàn)小體積大扭矩的轉(zhuǎn)動動力輸出，為驅(qū)動機構(gòu)提供動力。行走輪與電機均裝在轉(zhuǎn)動套筒中，一個行走輪為從動輪，另一個行走輪為主動輪，主動輪轉(zhuǎn)軸與電機9傳動連接。

從布局上看，兩行走輪8處于黑板擦兩端部，中部設(shè)有與行走輪的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動裝配的底部機架，底部機架上設(shè)有毛刷13。如圖3所示，通過擰緊調(diào)節(jié)螺栓6壓接電機和行走輪，能夠改變毛刷與黑板面的接觸程度。黑板擦中部設(shè)有吸塵機構(gòu)，該吸塵機構(gòu)由正對黑板的吸塵風(fēng)扇11，驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)扇馬達(dá)10，以及儲塵盒12構(gòu)成。擦拭過程中產(chǎn)生的粉塵通過,由馬達(dá)10帶動的風(fēng)扇11旋轉(zhuǎn)吸入可拆卸儲塵盒12內(nèi)，儲塵盒12可以定期清理。

黑板擦控制通過單片機實現(xiàn)，采用51單片機控制電機9、舵機4和風(fēng)扇馬達(dá)10的單片機。為了接收遙控器信號，單片機還通訊連接有用于接收遙控器命令的無線接收模塊（采用nrf24l01無線傳輸模塊）。為了實現(xiàn)自動感應(yīng)到位，黑板擦外側(cè)設(shè)有行程開關(guān)14（每側(cè)各一個），行程開關(guān)14的信號輸出端連接單片機的對應(yīng)輸入端口。當(dāng)行程開關(guān)14碰觸黑板邊緣時，單片機自動轉(zhuǎn)向繼續(xù)擦拭。本發(fā)明的黑板擦可以分為手動控制模塊和自動控制模式，在手動控制模式下，通過操作遙控器使黑板擦完成相應(yīng)操作。在自動模式下，可以實現(xiàn)全黑板一鍵式自動化擦除。

由于關(guān)于行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的嵌入式控制，及其遙控技術(shù)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，所以關(guān)于單片機及其外圍電路等嵌入式硬件軟件結(jié)構(gòu)功能等，在此不再贅述。