[發(fā)明專利]一種電動黑板擦

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110417625.4
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102673273A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛坤鵬;劉紅俊;張伏;丁慧玲;徐琳卓;裴鵬飛;沈亮;李紅梅;白延鵬;高建彬
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種電動黑板擦，包括底部設(shè)有毛刷的機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上安裝有一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以及直接或間接驅(qū)動該平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿擺動的舵機(jī)，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿上設(shè)有行走輪和驅(qū)動相應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，兩連架桿上的兩個行走輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，兩個行走輪的轉(zhuǎn)軸均與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動平面平行；所述行走輪為用于吸附黑板的磁性行走輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿均為轉(zhuǎn)動套筒，所述行走輪、電機(jī)裝配在轉(zhuǎn)動套筒中；一個行走輪為從動輪，另一個行走輪為主動輪，主動輪轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述黑板擦上還設(shè)有一個用于改變毛刷與黑板面接觸程度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動套筒與電機(jī)之間的調(diào)節(jié)螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)由用于正對黑板的吸塵風(fēng)扇，驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)扇馬達(dá)，以及儲塵盒構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有控制所述電機(jī)、舵機(jī)和風(fēng)扇馬達(dá)的單片機(jī)，單片機(jī)通訊連接有用于接收遙控器命令的無線接收模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)的信號輸出端連接所述單片機(jī)的對應(yīng)輸入端口。