[發明專利]一種電動黑板擦

無效

• 申請號: 201110417625.4
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102673273A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 薛坤鵬;劉紅俊;張伏;丁慧玲;徐琳卓;裴鵬飛;沈亮;李紅梅;白延鵬;高建彬
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種電動黑板擦，包括底部設有毛刷的機架，其特征在于，機架上安裝有一個平行四邊形連桿機構，以及直接或間接驅動該平行四邊形連桿機構的連架桿擺動的舵機，所述平行四邊形連桿機構的連架桿上設有行走輪和驅動相應行走輪轉動的電機，兩連架桿上的兩個行走輪的轉軸相互平行，兩個行走輪的轉軸均與平行四邊形連桿機構的轉動平面平行；所述行走輪為用于吸附黑板的磁性行走輪。

2.根據權利要求1所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述平行四邊形連桿機構的兩個連架桿均為轉動套筒，所述行走輪、電機裝配在轉動套筒中；一個行走輪為從動輪，另一個行走輪為主動輪，主動輪轉軸與所述電機傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述黑板擦上還設有一個用于改變毛刷與黑板面接觸程度的調節機構，該調節機構包括安裝在轉動套筒與電機之間的調節螺栓。

4.根據權利要求1所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述機架上還設有吸塵機構，該吸塵機構由用于正對黑板的吸塵風扇，驅動風扇的風扇馬達，以及儲塵盒構成。

5.根據權利要求4所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述機架上還設有控制所述電機、舵機和風扇馬達的單片機，單片機通訊連接有用于接收遙控器命令的無線接收模塊。

6.根據權利要求5所述的一種電動黑板擦，其特征在于，所述機架外側設有行程開關，行程開關的信號輸出端連接所述單片機的對應輸入端口。