[發(fā)明專利]一種機(jī)器人車輛變速裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110417326.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102518757A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬江濤;賀智濤;李玉柱;高吭;杜新武;杜蒙蒙;鄭治華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H3/083
• 分類號(hào): F16H3/083
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李宗虎

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人車輛，尤其是涉及一種機(jī)器人車輛變速裝置。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人車輛的變速裝置多為以下兩種結(jié)構(gòu)：其一、采用直流或交流電機(jī)調(diào)速，達(dá)到改變機(jī)器人車輛行進(jìn)速度的目的。這種變速方式無(wú)法起到減速增矩的作用；其二、不直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，而是采用機(jī)械式的變速箱，由人來(lái)手工操作變速。這種變速方式較難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人車輛在行進(jìn)過(guò)程中的自動(dòng)變速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供一種機(jī)器人車輛變速裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人車輛在行進(jìn)過(guò)程中的自動(dòng)變速，該變速裝置中設(shè)有可自動(dòng)調(diào)整雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確控制變速的目的。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人車輛變速裝置，包括輸入軸、換擋軸和輸出軸，在輸出軸上設(shè)有直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ，在輸出軸上設(shè)有直齒輪Ⅳ，在換擋軸上設(shè)有直齒輪Ⅲ、直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ，直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ為雙聯(lián)齒輪，在換擋軸的一端還設(shè)有調(diào)整該雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述的換擋軸由臺(tái)階部、圓柱部和花鍵軸部三部分組成，圓柱部和花鍵軸部設(shè)置在臺(tái)階部?jī)蓚?cè)，設(shè)置在圓柱部上的直齒輪Ⅲ與輸出軸上的直齒輪Ⅳ嚙合連接，由直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪設(shè)置在花鍵軸部上，在花鍵軸部的端部沿軸線方向上設(shè)有滑道；

所述的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滑塊組成，滑塊設(shè)置在花鍵軸部的滑道內(nèi)，由直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪通過(guò)緊固組件與滑塊連接，直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸深入至滑道內(nèi)與滑塊相連，用于調(diào)整滑塊在滑道移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：?

本發(fā)明通過(guò)采用直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠精確地控制不同的齒輪嚙合，不需要手工操作，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速的功能；同時(shí)，配置不同的齒數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)減速增矩或者增速的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中換擋軸的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3為圖2中沿A-A線的斷面示意圖。

附圖標(biāo)記：1、輸入軸，2、換擋軸，3、輸出軸，4、位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，101、直齒輪Ⅰ，102、直齒輪Ⅱ，201、直齒輪Ⅲ，202、直齒輪Ⅴ，203、直齒輪Ⅵ，204、滑道，205、臺(tái)階部，206、圓柱部，207、花鍵軸部，208、溝槽，301、直齒輪Ⅳ，401、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，402、滑塊，403、緊固組件。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種機(jī)器人車輛變速裝置，包括輸入軸1、換擋軸2、輸出軸3和用于固定輸入軸1、換擋軸2和輸出軸3的機(jī)架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與輸入軸1的一端相連，在輸出軸1上設(shè)有直齒輪Ⅰ101和直齒輪Ⅱ102，在輸出軸3上設(shè)有直齒輪Ⅳ301，在換擋軸2上設(shè)有直齒輪Ⅲ201、直齒輪Ⅴ202和直齒輪Ⅵ203，直齒輪Ⅴ202和直齒輪Ⅵ203為雙聯(lián)齒輪，在換擋軸2的一端還設(shè)有調(diào)整該雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)4，通過(guò)調(diào)整雙聯(lián)齒輪與直齒輪Ⅰ101或者直齒輪Ⅱ102嚙合連接，達(dá)到變速的目的；

所述的換擋軸2由臺(tái)階部205、圓柱部206和花鍵軸部207三部分組成，圓柱部206和花鍵軸部207設(shè)置在臺(tái)階部205兩側(cè)，設(shè)置在圓柱部上的直齒輪Ⅲ201與輸出軸上的直齒輪Ⅳ301嚙合連接，由直齒輪Ⅴ202和直齒輪Ⅵ203構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪設(shè)置在花鍵軸部207上，所述的臺(tái)階部205即為一個(gè)環(huán)形凸臺(tái)，一側(cè)用于定位直齒輪Ⅲ201，另一側(cè)用于設(shè)置雙聯(lián)齒輪，在花鍵軸部207的端部沿軸線方向上設(shè)有滑道204；

所述的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要由直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)401和滑塊402組成，滑塊402設(shè)置在花鍵軸部的滑道204內(nèi)，由直齒輪Ⅴ202和直齒輪Ⅵ203構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪通過(guò)緊固組件403例如螺釘與滑塊402連接，因?yàn)榛ㄦI軸部207外部設(shè)有兩條鉤槽208，兩條鉤槽208分別與滑道相連通，緊固組件403穿過(guò)鉤槽與設(shè)置在滑道內(nèi)的滑塊相連接，因此，與滑塊402相連的緊固組件403可以在鉤槽里移動(dòng)，直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)401的動(dòng)力輸出軸深入至滑道204內(nèi)與滑塊402相連，驅(qū)動(dòng)直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)401，電機(jī)輸出軸經(jīng)滑塊402帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪在花鍵軸部207上移動(dòng)，調(diào)整雙聯(lián)齒輪的嚙合位置關(guān)系，達(dá)到變速的目的，其中配置直齒輪Ⅰ101、直齒輪Ⅱ102、直齒輪Ⅴ202和直齒輪Ⅵ203的不同齒數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。