[發明專利]一種機器人車輛變速裝置

無效

• 申請號: 201110417326.0
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102518757A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 姬江濤;賀智濤;李玉柱;高吭;杜新武;杜蒙蒙;鄭治華
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16H3/083
• 分類號: F16H3/083
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李宗虎

1.一種機器人車輛變速裝置，包括輸入軸（1）、換擋軸（2）和輸出軸（3），在輸出軸（1）上設有直齒輪Ⅰ（101）和直齒輪Ⅱ（102），在輸出軸（3）上設有直齒輪Ⅳ（301），在換擋軸（2）上設有直齒輪Ⅲ（201）、直齒輪Ⅴ（202）和直齒輪Ⅵ（203），直齒輪Ⅴ（202）和直齒輪Ⅵ（203）為雙聯齒輪，其特征在于：在換擋軸（2）的一端還設有調整該雙聯齒輪嚙合位置的位移調整機構（4）；

所述的換擋軸（2）由臺階部（205）、圓柱部（206）和花鍵軸部（207）三部分組成，圓柱部（206）和花鍵軸部（207）設置在臺階部（205）兩側，設置在圓柱部（206）上的直齒輪Ⅲ（201）與輸出軸上的直齒輪Ⅳ（301）嚙合連接，由直齒輪Ⅴ（202）和直齒輪Ⅵ（203）構成的雙聯齒輪設置在花鍵軸部（207）上，在花鍵軸部（207）的端部沿軸線方向上設有滑道（204）；

所述的位移調整機構（4）主要由直線步進電動機（401）和滑塊（402）組成，滑塊（402）設置在花鍵軸部的滑道（204）內，由直齒輪Ⅴ（202）和直齒輪Ⅵ（203）構成的雙聯齒輪通過緊固組件與滑塊（402）連接，直線步進電動機（401）的動力輸出軸深入至滑道（204）內與滑塊（402）相連，用于調整滑塊（402）在滑道（204）移動。