[發(fā)明專利]機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110415199.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN102494892A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯承龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊帥克機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽(yù)虎

1.機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括：

基座；

負(fù)荷加載裝置，所述負(fù)荷加載裝置安裝于所述基座上，所述負(fù)荷加載裝置的輸入端連接諧波減速器的柔輪；

滑座，所述滑座滑動(dòng)安裝于所述基座上且滑向所述負(fù)荷加載裝置，所述滑座上設(shè)有用于固定諧波減速器的剛輪的固定支架；

滑動(dòng)安裝于所述滑座上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)滑向所述固定支架，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接諧波減速器的波發(fā)生器；

用于進(jìn)行信息處理且記錄參數(shù)的控制單元，所述控制單元連接所述伺服電機(jī)和負(fù)荷加載裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述負(fù)荷加載裝置的輸入端固定安裝有一固定座，所述固定座通過緊固件連接一柔輪連接座，所述柔輪連接座通過緊固件連接柔輪的端面；所述固定支架通過緊固件連接剛輪安裝座，所述剛輪安裝座與剛輪的端面通過緊固件連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述基座上安裝有成像裝置，所述成像裝置朝向諧波減速器且與所述控制單元連接。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述成像裝置為攝像機(jī)。

5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述基座上安裝有音頻接收裝置，所述音頻接收裝置靠近諧波減速器；所述控制單元設(shè)有音頻比較裝置，所述音頻接收裝置與音頻比較裝置相連接。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述柔輪連接座連接有用于檢測柔輪定位與回差精度的角度編碼器，所述角度編碼器連接控制單元。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述角度編碼器為絕對(duì)值編碼器。