[發(fā)明專利]管件自動上下件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110414456.9
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102530545A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫友華
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城華友自動化涂裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于管件涂裝生產(chǎn)線上的管件自動上下件裝置。

背景技術(shù)

在對管件進(jìn)行噴涂時，需要對管件進(jìn)行輸送，現(xiàn)有的輸送設(shè)備只有單一的輸送功能，采用人工上、下件，操作不便，勞動強度大需要大量的人力，自動化程度較低，無法滿足現(xiàn)代涂裝輸送的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動化程度高的管件自動上下件裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：管件自動上下件裝置，包括：下導(dǎo)軌支架、上導(dǎo)軌支架、提升電機(jī)支架和氣缸支架，在所述下導(dǎo)軌支架上設(shè)置有下導(dǎo)軌，提升電機(jī)支架的下端滑動設(shè)置在下導(dǎo)軌上，在提升電機(jī)支架的下端固定設(shè)置有行走電機(jī)，在行走電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傳送齒輪，傳送齒輪與設(shè)置在下導(dǎo)軌支架上的齒條相互配合；在所述提升電機(jī)支架上設(shè)置有提升導(dǎo)軌、上傳動鏈輪、下傳動鏈輪、漲緊輪、提升電機(jī)和傳動鏈條，在提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動輪，在傳動鏈條上連接有滑塊，滑塊滑動設(shè)置在提升導(dǎo)軌上，在滑塊上設(shè)置有管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述氣缸支架上設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與滑動設(shè)置氣缸支架上端的氣動馬達(dá)相連接，在氣動馬達(dá)上連接有主動齒輪，主動齒輪與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吊具上的從動齒輪相互配合，旋轉(zhuǎn)吊具的下端通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)吊具的下端與絲桿的上端相連接，絲杠的下端設(shè)置在絲桿套內(nèi)，絲桿套設(shè)置在軸承套內(nèi)，絲桿套的下端與設(shè)置在軸承套內(nèi)的齒條傳動桿相連接，在齒條傳動桿兩側(cè)設(shè)置有與其相互配合的支撐爪，支撐爪通過螺栓轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承套的下端，旋轉(zhuǎn)吊具的上端與連接軸的下端轉(zhuǎn)動連接，連接軸的上端通過連接螺栓與懸掛鏈的下端相連接，懸掛鏈滑動設(shè)置在工字鋼軌道上，工字鋼軌道固定設(shè)置在所述上導(dǎo)軌支架上；在所述軸承套的上端外側(cè)設(shè)置有固定套，在固定套的左、右兩側(cè)上分別設(shè)置有與其相互配合的左抱剎片和右抱剎片，左抱剎片通過左導(dǎo)向架與氣動馬達(dá)相連接，右抱剎片與右導(dǎo)向架相互連接，右導(dǎo)向架設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定設(shè)置在上導(dǎo)軌支架上，在上導(dǎo)軌支架上固定設(shè)置有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿與右抱剎片相抵。

為了更好地解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：固定設(shè)置在滑塊上的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與夾緊氣缸相連接，夾緊氣缸的活塞桿與推桿支架，推桿支架的前端分部與推桿相連接，在滑塊上連接有固定架，在固定架的前端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有卡爪，在卡爪上設(shè)置有滑槽，推桿的兩端分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點是：上述管件自動上下件裝置，自動化程度高，操作方便，降低了勞動強度，可以很好地滿足現(xiàn)代涂裝輸送的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明管件自動上下件裝置中管件夾緊翻轉(zhuǎn)移動升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中管件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明管件自動上下件裝置中管件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中固定套夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖5中上半部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、下導(dǎo)軌支架，2、上導(dǎo)軌支架，3、提升電機(jī)支架，4、氣缸支架，5、下導(dǎo)軌，6、行走電機(jī)，7、轉(zhuǎn)軸，8、傳送齒輪，9、齒條，10、提升導(dǎo)軌，11、上傳動鏈輪，12、下傳動鏈輪，13、漲緊輪，14、提升電機(jī)，15、傳動鏈條，16、轉(zhuǎn)軸，17、主動輪，18、滑塊，19、氣缸，20、活塞桿，21、氣動馬達(dá)，22、主動齒輪，23、旋轉(zhuǎn)吊具，24、從動齒輪，25、軸承，26、軸承套，27、絲桿，28、絲桿套，29、齒條傳動桿，30、支撐爪，31、螺栓，32、連接軸，33、連接螺栓，34、懸掛鏈，35、工字鋼軌道，36、固定套，37、左抱剎片，38、右抱剎片，39、左導(dǎo)向架，40、右導(dǎo)向架，41、導(dǎo)向套，42、鎖緊氣缸，43、活塞桿，44、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，45、轉(zhuǎn)軸，46、夾緊氣缸，47、活塞桿，48、推桿支架，49、推桿，50、固定架，51、轉(zhuǎn)軸，52、卡爪，53、滑槽，54、管材。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。