[發明專利]管件自動上下件裝置

有效

• 申請號: 201110414456.9
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102530545A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 孫友華
• 申請（專利權）人: 鹽城華友自動化涂裝設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.管件自動上下件裝置，其特征在于：包括：下導軌支架（1）、上導軌支架（2）、提升電機支架（3）和氣缸支架（4），在所述下導軌支架（1）上設置有下導軌（5），提升電機支架（3）的下端滑動設置在下導軌（5）上，在提升電機支架（3）的下端固定設置有行走電機（6），在行走電機（6）的轉軸（7）上設置有傳送齒輪（8），傳送齒輪（8）與設置在下導軌支架（1）上的齒條（9）相互配合；在所述提升電機支架（3）上設置有提升導軌（10）、上傳動鏈輪（11）、下傳動鏈輪（12）、漲緊輪（13）、提升電機（14）和傳動鏈條（15），在提升電機（14）的轉軸（16）上設置有主動輪（17），在傳動鏈條（15）上連接有滑塊（18），滑塊（18）滑動設置在提升導軌（10）上，在滑塊（18）上設置有管件夾緊翻轉機構；在所述氣缸支架（4）上設置有氣缸（19），氣缸（19）的活塞桿（20）與滑動設置氣缸支架（4）上端的氣動馬達（21）相連接，在氣動馬達（21）上連接有主動齒輪（22），主動齒輪（22）與設置在旋轉吊具（23）上的從動齒輪（24）相互配合，旋轉吊具（23）的下端通過軸承（25）轉動設置在軸承套（26）內，旋轉吊具（23）的下端與絲桿（27）的上端相連接，絲杠（27）的下端設置在絲桿套（28）內，絲桿套（28）設置在軸承套（26）內，絲桿套（28）的下端與設置在軸承套（26）內的齒條傳動桿（29）相連接，在齒條傳動桿（29）兩側設置有與其相互配合的支撐爪（30），支撐爪（30）通過螺栓（31）轉動設置在軸承套（26）的下端，旋轉吊具（23）的上端與連接軸（32）的下端轉動連接，連接軸（32）的上端通過連接螺栓（33）與懸掛鏈（34）的下端相連接，懸掛鏈（34）滑動設置在工字鋼軌道（35）上，工字鋼軌道（35）固定設置在所述上導軌支架（2）上；在所述軸承套（26）的上端外側設置有固定套（36），在固定套（36）的左、右兩側上分別設置有與其相互配合的左抱剎片（37）和右抱剎片（38），左抱剎片（37）通過左導向架（39）與氣動馬達（21）相連接，右抱剎片（38）與右導向架（40）相互連接，右導向架（40）設置在導向套（41）內，導向套（41）固定設置在上導軌支架（2）上，在上導軌支架（2）上固定設置有鎖緊氣缸（42），鎖緊氣缸（42）的活塞桿（43）與右抱剎片（38）相抵。

2.按照權利要求1所述的管件自動上下件裝置，其特征在于：所述管件夾緊翻轉機構的結構包括：固定設置在滑塊（18）上的翻轉減速電機（44），翻轉減速電機（44）的轉軸（45）與夾緊氣缸（46）相連接，夾緊氣缸（46）的活塞桿（47）與推桿支架（48），推桿支架（48）的前端分部與推桿（49）相連接，在滑塊（18）上連接有固定架（50），在固定架（50）的前端通過轉軸（51）設置有卡爪（52），在卡爪（52）上設置有滑槽（53），推桿（49）的兩端分別設置在滑槽（53）內。