[發明專利]一種多軸級聯機械鉆機

有效

• 申請號: 201110414202.7
• 申請日: 2011-12-10
• 公開（公告）號: CN102513574A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 宋福民;廉成;李寧;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;B23B47/20;B23Q1/01
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 陳琳

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，更具體地說，涉及一種多軸級聯機械鉆機。

背景技術

機械鉆機是印刷電路板(Printed?Circuit?Board，PCB)行業主要加工機器之一，其主要性能評價指標有：效率、精度與加工范圍。為提高機械鉆機的加工效率，一般采用多軸級聯結構形式。但是目前采用多軸級聯結構的機械鉆機存在如下幾個問題：1、機器的體量較大；2、級聯軸橫梁跨度大(近4米)，變形較大；3、機器工作臺長度方向尺寸也比較大(3米多)，造成導軌運行方向的擺角誤差值大；4、多軸級聯結構裝配困難且剛度較低。且由于機器的多個零件與組件的長度大，導致熱變形對精度影響非常明顯。因此現有技術中的多軸級聯結構的機械鉆機無法同時保證加工效率與精度，需要進行改進和提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種可同時兼顧加工效率和精度的多軸級聯機械鉆機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種多軸級聯機械鉆機，包括床身，所述床身上固定設置有相互平行的主橫梁和輔助橫梁，其中，所述主橫梁與所述床身之間至少有三個連接支撐點；所述床身上還固定設置有工作臺，所述工作臺上設置有用于完成電路板裝配的工作組件；所述主橫梁和所述輔助橫梁之間懸掛設置有用于驅動所述工作組件在X方向、Y方向和Z方向上運動的三坐標軸運動組件；

所述三坐標軸運動組件包括由多個工作軸組成、用于驅動所述工作組件的工作軸組，還包括用于控制所述工作軸組在X方向上運動的X坐標驅動部件，以及包括用于驅動所述工作軸組在Y方向上運動的Y坐標驅動部件；

所述工作軸組的每個工作軸上分別設置有用于驅動所述工作組件在Z方向上運動的Z坐標驅動裝置；所述X坐標驅動部件、Y坐標驅動部件以及所述工作軸組呈框架式連接。

本發明所述的多軸級聯機械鉆機，其中，所述X坐標驅動部件包括X坐標驅動單元和Y坐標運動組件；所述X坐標驅動單元可相對滑動的設置在所述主橫梁上，所述主橫梁上沿X方向設置有第一直線導軌；

所述X坐標驅動單元包括用于固定X坐標驅動電機的X坐標電機固定板，還包括可在所述X坐標驅動電機驅動下沿所述第一直線導軌滑動的級聯連接板，所述級聯連接板上設置有多個X坐標驅動單元連接板；

所述Y坐標運動組件一端連接所述X坐標驅動單元連接板，另一端通過前橫梁輔助支撐聯動裝置活動連接在所述輔助橫梁上。

本發明所述的多軸級聯機械鉆機，其中，所述Y坐標運動組件包括Y坐標運動支架，所述Y坐標運動支架上沿Y方向設置有第二直線導軌，所述工作軸可相對所述第二直線導軌滑動的設置在所述Y坐標運動支架上；

所述Y坐標運動支架的一端設置有與所述X坐標驅動單元連接板連接的Y坐標驅動連接板，所述Y坐標運動支架的另一端設置有與所述前橫梁輔助支撐聯動裝置連接的輔助支撐導向板。

本發明所述的多軸級聯機械鉆機，其中，所述X坐標驅動部件包括多個所述Y坐標運動組件，所述前橫梁輔助支撐聯動裝置包括多個分別與所述Y坐標運動組件對應連接的Y坐標運動支架插件機構；

在所述前橫梁輔助支撐聯動裝置上還設置有用于調整相鄰的所述Y坐標運動支架之間平行間距的精度調整裝置。

本發明所述的多軸級聯機械鉆機，其中，所述Y坐標驅動部件包括具有相同結構的第一Y坐標驅動單元和第二Y坐標驅動單元；所述工作軸組包括第一工作軸組和第二工作軸組，所述第一工作軸組和所述第二工作軸組中分別包括多個平行設置的工作軸；其中，

所述第一Y坐標驅動單元驅動連接所述第一工作軸組、以控制所述第一工作軸組的多個工作軸在Y方向上運動；

所述第二Y坐標驅動單元驅動連接所述第二工作軸組、以控制所述第二工作軸組的多個工作軸在Y方向上運動。

本發明所述的多軸級聯機械鉆機，其中，所述第一Y坐標驅動單元包括跨接在所述主橫梁和所述輔助橫梁之間的驅動單元橋式連接板；

在所述驅動單元橋式連接板下表面設置有工作軸驅動連接板，在所述工作軸驅動連接板上連接有沿X方向設置的第三直線導軌，在所述工作軸驅動連接板上還設置有多個工作軸固定位，以連接所述工作軸；

所述驅動單元橋式連接板下表面沿Y運動方向設置有第四直線導軌和Y坐標電機固定板，所述Y坐標電機固定板上固定設置有用于驅動所述工作軸驅動連接板沿所述第四直線導軌運動的Y坐標驅動電機。