[發(fā)明專利]一種多軸級聯(lián)機械鉆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110414202.7
• 申請日: 2011-12-10
• 公開（公告）號: CN102513574A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋福民;廉成;李寧;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;B23B47/20;B23Q1/01
• 代理公司: 廣東國暉律師事務(wù)所 44266
• 代理人: 陳琳

1.一種多軸級聯(lián)機械鉆機，包括床身(11)，所述床身(11)上固定設(shè)置有相互平行的主橫梁(13)和輔助橫梁(14)，其特征在于，所述主橫梁(13)與所述床身(11)之間至少有三個連接支撐點；所述床身(11)上還固定設(shè)置有工作臺(15)，所述工作臺(15)上設(shè)置有用于完成電路板裝配的工作組件；所述主橫梁(13)和所述輔助橫梁(14)之間懸掛設(shè)置有用于驅(qū)動所述工作組件在X方向、Y方向和Z方向上運動的三坐標(biāo)軸運動組件(12)；

所述三坐標(biāo)軸運動組件(12)包括由多個工作軸(64)組成、用于驅(qū)動所述工作組件的工作軸組(51)，還包括用于控制所述工作軸組(51)在X方向上運動的X坐標(biāo)驅(qū)動部件，以及包括用于驅(qū)動所述工作軸組(51)在Y方向上運動的Y坐標(biāo)驅(qū)動部件；

所述工作軸組(51)的每個工作軸(64)上分別設(shè)置有用于驅(qū)動所述工作組件在Z方向上運動的Z坐標(biāo)驅(qū)動裝置(102)；所述X坐標(biāo)驅(qū)動部件、Y坐標(biāo)驅(qū)動部件以及所述工作軸組(51)呈框架式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸級聯(lián)機械鉆機，其特征在于，所述X坐標(biāo)驅(qū)動部件包括X坐標(biāo)驅(qū)動單元(53)和Y坐標(biāo)運動組件(56)；所述X坐標(biāo)驅(qū)動單元(53)可相對滑動的設(shè)置在所述主橫梁(13)上，所述主橫梁(13)上沿X方向設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌(131)；

所述X坐標(biāo)驅(qū)動單元(53)包括用于固定X坐標(biāo)驅(qū)動電機的X坐標(biāo)電機固定板(93)，還包括可在所述X坐標(biāo)驅(qū)動電機驅(qū)動下沿所述第一直線導(dǎo)軌(131)滑動的級聯(lián)連接板(95)，所述級聯(lián)連接板(95)上設(shè)置有多個X坐標(biāo)驅(qū)動單元連接板(94)；

所述Y坐標(biāo)運動組件(56)一端連接所述X坐標(biāo)驅(qū)動單元連接板(94)，另一端通過前橫梁輔助支撐聯(lián)動裝置(55)活動連接在所述輔助橫梁(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸級聯(lián)機械鉆機，其特征在于，所述Y坐標(biāo)運動組件(56)包括Y坐標(biāo)運動支架(65)，所述Y坐標(biāo)運動支架(65)上沿Y方向設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌(62)，所述工作軸(64)可相對所述第二直線導(dǎo)軌(62)滑動的設(shè)置在所述Y坐標(biāo)運動支架(65)上；

所述Y坐標(biāo)運動支架(65)的一端設(shè)置有與所述X坐標(biāo)驅(qū)動單元連接板(94)連接的Y坐標(biāo)驅(qū)動連接板(61)，所述Y坐標(biāo)運動支架(65)的另一端設(shè)置有與所述前橫梁輔助支撐聯(lián)動裝置(55)連接的輔助支撐導(dǎo)向板(63)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸級聯(lián)機械鉆機，其特征在于，所述X坐標(biāo)驅(qū)動部件包括多個所述Y坐標(biāo)運動組件(56)，所述前橫梁輔助支撐聯(lián)動裝置(55)包括多個分別與所述Y坐標(biāo)運動組件(56)對應(yīng)連接的Y坐標(biāo)運動支架插件機構(gòu)(81)；

在所述前橫梁輔助支撐聯(lián)動裝置(55)上還設(shè)置有用于調(diào)整相鄰的所述Y坐標(biāo)運動支架(65)之間平行間距的精度調(diào)整裝置(84)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸級聯(lián)機械鉆機，其特征在于，所述Y坐標(biāo)驅(qū)動部件包括具有相同結(jié)構(gòu)的第一Y坐標(biāo)驅(qū)動單元(52)和第二Y坐標(biāo)驅(qū)動單元(54)；所述工作軸組(51)包括第一工作軸組和第二工作軸組，所述第一工作軸組和所述第二工作軸組中分別包括多個平行設(shè)置的工作軸(64)；其中，

所述第一Y坐標(biāo)驅(qū)動單元(52)驅(qū)動連接所述第一工作軸組、以控制所述第一工作軸組的多個工作軸(64)在Y方向上運動；

所述第二Y坐標(biāo)驅(qū)動單元(54)驅(qū)動連接所述第二工作軸組、以控制所述第二工作軸組的多個工作軸(64)在Y方向上運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸級聯(lián)機械鉆機，其特征在于，所述第一Y坐標(biāo)驅(qū)動單元(52)包括跨接在所述主橫梁(13)和所述輔助橫梁(14)之間的驅(qū)動單元橋式連接板(72)；

在所述驅(qū)動單元橋式連接板(72)下表面設(shè)置有工作軸驅(qū)動連接板(71)，在所述工作軸驅(qū)動連接板(71)上連接有沿X方向設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌(76)，在所述工作軸驅(qū)動連接板(71)上還設(shè)置有多個工作軸固定位(711)，以連接所述工作軸(64)；

所述驅(qū)動單元橋式連接板(72)下表面沿Y運動方向設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌(73)和Y坐標(biāo)電機固定板(75)，所述Y坐標(biāo)電機固定板(75)上固定設(shè)置有用于驅(qū)動所述工作軸驅(qū)動連接板(71)沿所述第四直線導(dǎo)軌(73)運動的Y坐標(biāo)驅(qū)動電機(74)。