[發明專利]一種水下機器人用自動鎖栓裝置

有效

• 申請號: 201110413509.5
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN103158844A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 何立巖;王曉輝;李智剛;任福琳
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：包括鎖栓體(1)、復位彈簧(3)及鎖栓塊(4)，其中鎖栓體(1)中間開有供起吊點(10)插入的中空通道(7)，該中空通道(7)軸向截面的兩側分別設有相對稱的鎖栓塊(4)，所述鎖栓塊(4)鉸接于鎖栓體(1)上，一端為與起吊點抵接的工作端，另一端與所述復位彈簧(3)的一端連接，該復位彈簧(3)的另一端鉸接于鎖栓體(1)上；在鎖栓體(1)的頂部設有連接起吊纜的吊耳(9)。

2.按權利要求1所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：所述鎖栓體(1)位于兩個鎖栓塊(4)之間的部分開有條形槽，該條形槽與所述中空通道(7)連通，在條形槽內設有將其封閉的封堵(6)。

3.按權利要求2所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：所述條形槽的中心線與中空通道(7)的中心軸線共線，該條形槽由所述鎖栓體(1)的上表面一直開到下表面。

4.按權利要求2所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：所述封堵(6)通過螺栓(11)固接在條形槽的兩側壁上。

5.按權利要求1或2所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：所述中空通道(7)的上部為圓柱孔，下部為圓錐孔，該圓錐孔的錐面與所述起吊點(10)的上部錐臺錐面相對應。

6.按權利要求1或2所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：所述中空通道(7)軸向截面的兩側均開有條形孔(8)，每個條形孔(8)均與中空通道(7)連通；所述鎖栓塊(4)由條形孔(8)穿過。

7.按權利要求6所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：每一側條形孔(8)的上下兩端各插設有一個鎖栓銷軸(2)，所述復位彈簧(3)的另一端鉸接于位于上端的鎖栓銷軸(2)上，所述鎖栓塊(4)鉸接于位于下端的鎖栓銷軸(2)上。

8.按權利要求7所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：每一側條形孔(8)的上下兩端的兩側各設有一豁口(12)，所述鎖栓銷軸(2)的兩端均由一個豁口(12)露出。

9.按權利要求1或2所述的水下機器人用自動鎖栓裝置，其特征在于：所述鎖栓體(1)的底部安裝有墊板(5)，該墊板(5)的中間開有供起吊點(10)插入的孔。