[發明專利]基于CBTC系統中的區域控制系統監控線路狀態的方法

有效

• 申請號: 201110412673.4
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102514597A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 鄧能文
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及列車運行控制系統技術領域，具體涉及一種基于CBTC系統中的區域控制系統監控線路狀態的方法。

背景技術

區域控制系統是CBTC(Communication?Based?Train?Control?System，基于通信技術的列車控制系統)系統的重要組成部分，主要負責根據通信列車所匯報的位置信息、聯鎖所排列的進路和軌旁設備提供的軌道占用/空閑信息，為其控制范圍內的通信列車計算生成移動授權，保證其控制區域內通信列車的安全運行，其具備在各種列車控制等級和駕駛模式下進行列車管理的能力，其可靠性和可用性關系到整個CBTC系統的順利運營以及運行效率。

CBTC系統配置計軸作為次級列車占用檢測設備，能夠連續地對線路的占用/空閑進行安全可靠的檢測。在CBTC系統中，以邏輯區段作為軌道的最小劃分單位，將計軸區段劃分為若干邏輯區段，并基于相互連接的邏輯區段實現軌道線路的描述。

對線路狀態的監控是區域控制系統的重要功能，是實現列車運行控制系統高效安全運行的關鍵技術之一。傳統的固定閉塞或準移動閉塞制式下，列車運行控制系統通過軌道電路或計軸等檢測設備獲知固定物理分區內的線路占用狀況，在此基礎上控制列車的運行。而傳統的固定閉塞或準移動閉塞制式下，列車運行控制系統無法知道列車在分區內的具體位置，對于線路占用狀態無法做到精確的監控，對線路上的列車運行狀況未進行區分描述，在此基礎上對列車運行進行控制則要求列車的安全間隔較大，因此會影響線路的使用效率。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明所要解決的技術問題是：如何設計一種線路狀態監控方法，以適應CBTC系統中具有不同級別列車混合運營情況的需求，同時保證整個CBTC系統高效、安全、可靠的運行。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于CBTC系統中的區域控制系統監控線路狀態的方法，包括以下步驟：

S1、CBTC系統中的區域控制系統獲取CBTC列車的位置信息、計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息以及線路信息，所述計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息包括三種類型：邏輯區段被CBTC列車占用、邏輯區段被非CBTC列車占用和邏輯區段空閑；

S2、所述區域控制系統根據所述CBTC列車的位置信息和線路信息對區域控制系統管轄范圍內的CBTC列車的占用狀態進行更新；

S3、所述區域控制系統根據所述計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息對區域控制系統管轄范圍內的非CBTC列車的占用狀態進行更新；

S4、所述區域控制系統根據所述計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息對區域控制系統管轄范圍內的空閑狀態進行更新；

S5、所述區域控制系統基于以下原則對區域控制系統管轄范圍內的線路占用狀態進行校核：區域控制系統認為CBTC列車不會跨過空閑的邏輯區段進行占用且所占用的邏輯區段不會發生突變；區域控制系統認為CBTC列車在區域控制系統當前的運行周期所占用的邏輯區段和上一周期所占用的邏輯區段存在重合部分。

優選地，步驟S2具體為根據以下方式確定CBTC列車的占用狀態：根據所述CBTC列車的位置信息計算CBTC列車的安全位置，然后通過查詢所述線路信息確定CBTC列車占用范圍的起點和終點之間所占用的邏輯區段。

優選地，步驟S3具體為根據以下方式確定非CBTC列車的占用狀態：如果計軸區段內沒有CBTC列車，則認為計軸區段范圍內所包含的邏輯區段都被非CBTC列車占用，如果計軸區段內存在CBTC列車，則認為計軸區段內除了CBTC列車占用的邏輯區段之外的邏輯區段均被非CBTC列車所占用。

優選地，步驟S4具體為根據以下方式確定空閑狀態：根據所述計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息中的空閑信息確定空閑的邏輯區段。

優選地，步驟S5中所述校核的步驟具體為：所述區域控制系統對CBTC列車所占用的邏輯區段和邏輯區段被占用的情況進行檢查，以判斷CBTC列車占用的邏輯區段是否連續以及是否發生突變，如果發現不連續或者發生突變，則區域控制系統將CBTC列車進行導向安全側的處理。

優選地，所述安全位置包括CBTC列車的安全車頭位置和安全車尾位置。

優選地，所述區域控制系統通過與車載設備的交互獲取所述CBTC列車的位置信息，通過與聯鎖設備的交互獲取所述計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息，通過查詢線路數據庫獲取所述線路信息。

優選地，在步驟S5之后還包括步驟S6：更新計軸區段所包含的邏輯區段的占用信息。

(三)有益效果