[發明專利]多旋翼油電混合飛行器

無效

• 申請號: 201110411320.2
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102514711A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 葉洪新
• 申請（專利權）人: 葉洪新
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種飛行器，特別是涉及一種多旋翼燃油發動機電動機混合型載人飛行器。?

背景技術

目前世界上使用的飛行器主要有直升飛機機、固定翼飛機、旋翼飛機、動力傘、動力三角翼飛行等，但最近幾年在航空模型界出現一種新型的飛行器，在國內稱為四旋翼飛行器或者叫四軸飛行器，這種飛行器將擁有非常好的機動性，靈活性，輕松實現垂直起飛、降落、懸停。?

四旋翼飛行器由電池、電動機、電子調速器、飛行控制器四大主要部件組成，以最常見的四旋翼飛行器，電動機和電子調速器分別數量為四個，電動機安裝在飛行器的四個角上，每個電動機上安裝螺旋槳，兩副正槳和兩副反槳，相同的螺旋槳安裝在對角線上，這樣有效的將電動機產生的反扭力相互抵消，飛行器則不會出現自轉現象。飛行控制電路中一般都集成有多個傳感器，包括氣壓傳感器、三軸加速傳感器、超生波傳感器、指南針、GPS等，通過傳感器獲得的數據傳到飛行控制器中，經過飛行控制算法處理后的數據傳遞到四個電子調速器上，電子調速器將對電動機的轉速進行調整實現平衡、懸停、上下左右高低飛行。?

由于四旋翼飛行器機械結構簡單、容易制作在航空模型界技術非常成熟已應用廣泛。然而四旋翼飛行器在載人飛行上卻很難實現，主要原因是電池瓶?頸，實現載人飛行必須使用大型電動機，需要消耗大量的電能。高電壓、大容量的電池導致電池過重，最終導致飛行時間過短，難以實現載人飛行，更別說更加大型的多旋翼飛行器了。2011年10月21日在德國首次完成了純電動多旋翼飛行器載人飛行，不過飛行時間只有短短的1分30秒。?

因此設計一種解決電池瓶頸，至少可以飛行30分鐘以上，真正的將多旋翼飛行器用于載人飛行使之成為現實，或者使用在更加大型的多旋翼飛行器上的多旋翼飛行器是本領域技術人員亟需解決的一個技術問題。?

發明內容

為克服上述同類技術存在的不足，本發明的目的是提供一種多旋翼油電混合飛行器，可以真正解決飛行器由于電池過重，導致飛行時間短的技術問題。?

本發明的技術方案是：一種由燃油發動機和電動機組成的多旋翼飛行器，包括電子調速器、飛行控制系統、燃油發動機、電動機、電池組、多根機軸組成的機身和多個螺旋槳，其特征在于：所述螺旋槳分為采用燃油發動機驅動的第一螺旋槳和采用電動機驅動的第二螺旋槳，所述多個第一螺旋槳提供整個飛行器的主要升力，所述多個第二螺旋槳提供整個飛行器平衡、方向和整個飛行器的小部分升力。?

優選地，所述第一螺旋槳和第二螺旋槳的個數均為偶數，所述多個第一螺旋槳均勻設置在機身中部且第一螺旋槳之間兩兩對稱，所述多個第二螺旋槳均勻設置在機身外圍且第二螺旋槳之間兩兩對稱，所述第一螺旋槳、第二螺旋槳的設置保證機身受力平衡。?

優選地，所述同一機軸上相鄰的第一螺旋槳與第二螺旋槳之間的距離為60cm-80cm。?

優選地，所述機身的機軸呈“米”字形連接，四個第一螺旋槳以機身中心為中心點兩兩對稱分別設置在各根機軸上且距中心點的距離相等，八個第二螺?旋槳以機身中心為中心點兩兩對稱分別設置在各根機軸外端且距中心點的距離相等。?

優選地，所述機身的機軸呈“H”字形連接，兩個第一螺旋槳分別設置在機軸的兩個連接交點上，四個第二螺旋槳分別以兩個第一螺旋槳為對稱點對稱設置在機軸外端。?

優選地，所述機身的機軸呈“十”字形連接，四個第一螺旋槳以機身中心為中心點兩兩對稱均勻設置在各機軸上且距中心點的距離相等，四個第二螺旋槳以機身中心為中心點兩兩對稱均勻設置在各機軸上且距中心點的距離相等。?

優選地，所述機身采用7075航空鋁材。?

本發明在目前的多旋翼飛行器中加入幾組燃油發動機同樣通過螺旋槳高速旋轉獲得升力，燃油發動機相比電動機具有更大推力，更長續航時間等優點。在飛行器上燃油發動機的數量為偶數同時搭配正槳和反槳可相互抵消扭力。傳統的飛行器包括負載都由電動機負責，電動機需要提供整個飛行器的升力，平衡方向等。本發明通過加入燃油發動機后，電動機只需負責平衡和小部分的升力即可。無需在為電池重量和其它負載擔心。整個飛行器包括負載，大部分的升力由燃油發動機負責。一般燃油發動機的油門是固定的，在飛行器起飛前針對不同的負載可提前設定油門，從而確保穩定飛行。?

本發明的用途及效果：民用的話代替現有的汽車出行方式，改為更高效的飛行器出行，用于急救、火災等，以最快的速度搶救生命。警用軍用，可實現快速抓捕嫌疑犯，也可用于戰場。?

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖?

圖2是本發明實施例2的結構示意圖?

具體實施方式