[發明專利]對機動車的驅動系統的驅動裝置進行監控的方法和裝置

有效

• 申請號: 201110411071.7
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102529968A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: S.策爾馬克;E.伯格曼;J.里希特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

技術領域

本發明涉及用于機動車的驅動系統，尤其用于對驅動裝置的導致機動車的不受歡迎的加速或者減速的缺陷進行監控的方法。

背景技術

內燃機的大量的內燃機功能在對內燃機進行觸發的馬達控制儀中來實施。在出現計算誤差、位翻轉（Bitkipper）及類似情況時會在未加保險的馬達控制儀中產生誤輸出，所述誤輸出在極為嚴重的情況下會在機動車系（Fahrzeugverbund）中導致不受歡迎的比如由于燃料的太高的噴射量引起的加速或者導致不受歡迎的比如對于混合驅動裝置來說通過能量回收功能的激活引起的減速。因為通過這樣的缺陷會出現危害道路交通中的人員的狀況，所以有必要的是，所述馬達控制儀獨立地識別這樣的缺陷并且將機動車置于安全的狀態中。

常見的用于相對于這樣的錯誤狀態對馬達控制儀進行監控的方案如下：

-慣性監控：在此檢查，如果駕駛員沒有表示出推動愿望，那么內燃機也就不產生與推動有關的驅動力矩；

-力矩監控：將人們通過觀測參量的反計算獲得的當前的驅動力矩按照駕駛員設定值與冗余地讀入的駕駛員期望力矩進行比較；

-加速度監控：將從內燃機的驅動力矩中獲得的當前的機動車加速度與從所述冗余地提供的駕駛員期望力矩中獲得的加速度進行比較。

單獨的慣性監控目前不再是現有技術，因為這里僅僅對一個工作點也就是慣性運行的工作點進行監控。但是，這種監控只能在慣性運行的過程中實施，因而直至下一次慣性運行一般會出現監控反應的延遲。由此，只能延遲地檢測到在內燃機不處于慣性運行中時出現的缺陷。因此通常作為慣性監控的補充設置了力矩監控和加速度監控這些監控方案。

對于柴油驅動裝置來說，所述通過檢查內燃機是否產生與推動相關的驅動力矩這種方式進行慣性監控的方案能夠以簡單的方式通過對所噴射的燃料量的監控來實施。在慣性運行中，對于柴油發動機來說不應當噴射燃料。在汽油機上不可能運用這種方法，因為對于汽油機來說燃料計量以氣缸中的目前的充氣水平為依據。

但是，慣性監控的方案具有這樣的優點，即用于對這種運行范圍進行監控的開銷由于簡化措施而顯著降低，因為可以對非常精確的期待設定值進行檢查。

也由于在慣性運行中所供給的不是形成推動力矩的燃料量，從柴油機上已知的慣性監控不能輕易地套用到汽油機上。對于汽油機來說，在慣性運行中力矩要求裝置（Momentanforderer）也是有效的，所述力矩要求裝置會要求噴射燃料。在慣性運行中激活力矩要求裝置時，短時間中斷慣性運行的狀態并且與此同時所述慣性監控必須選除。但是，額外的力矩要求裝置不是以加速方式影響著機動車，因為其僅僅提供附加力矩，在此需要所述附加力矩來用于運行相應的機組比如空調、發電機或類似設備并且所述附加力矩不得用于使機動車加速。

此外，在馬達控制儀中運用補償方法，所述補償方法應當對功率大的負載比如空調或者類似負載的額外的能量減少進行補償。這樣的補償機構中的缺陷無法可靠地通過力矩監控來識別，因而需要單獨的監控。

由于在廢氣后處理方面的要求，在汽油機的慣性運行的過程中越來越經常地出現燃料的噴射，因而常規的慣性監控不能有意義地用在汽油機上。更確切地說，在進行這樣的噴射時同樣不會構成關系重大的驅動力矩，因為所噴射的燃料的能量在力矩無變化的情況下作為熱的廢氣流來排出，但是不可能在慣性監控時對這種額外的噴射量置之不理。

盡管可以實施其它的為防止不受歡迎的加速或者減速而對機動車進行監控的監控方案，但是有意義的是，也在汽油機的慣性運行中額外地實施所述監控。

發明內容

因此，本發明的任務是，對于搭載所有類型的驅動馬達尤其汽油機的機動車來說為了在慣性運行中防止不受歡迎的加速或減速而設置機動車的監控，在此不必動用從柴油機上熟知的對噴射量進行監控的方案。

該任務通過按權利要求1所述的用于對用于機動車的驅動系統的驅動裝置進行監控的方法并且通過按并列權利要求所述的一種裝置、驅動系統和計算機程序產品得到解決。

本發明的其它有利的設計方案在從屬權利要求中得到說明。

按照第一方面，設置了一種用于對機動車的驅動系統的缺陷進行監控的方法。該方法包括以下步驟：

-確定機動車是否處于慣性運行中，在慣性運行時該機動車的驅動裝置不應當提供驅動力矩；

-如果確定所述慣性運行，那就在目前的車速的基礎上求得時間上的速度閾值變化曲線；

-如果車速在存在著慣性運行的過程中超過通過所述速度閾值變化曲線預先給定的閾值，則確定缺陷。