[發(fā)明專利]卡式螺母組裝自動(dòng)化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110410969.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN102430656A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳永豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州全信金屬成型有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D37/10;B21D43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種卡式螺母組裝自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)

卡式螺母作為一種用途廣泛的組裝零件，被應(yīng)用于許多機(jī)械設(shè)備的組裝，需求量一直都非常的大。

傳統(tǒng)的卡式螺母的組裝方式都是將卡殼從料帶上取下，然后通過人工的方法將方形螺母置入卡殼內(nèi)，再將卡殼兩端的折彎小角完全折彎，最終得到一個(gè)組裝好的卡式螺母，人工組裝的方式，生產(chǎn)效率低，需要消耗大量的人力資源，當(dāng)前也有一些單個(gè)組裝的組裝機(jī)器，但是這類組裝機(jī)器只是將手動(dòng)組裝變?yōu)闄C(jī)器組裝，仍然是一個(gè)一個(gè)組裝，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率仍然很低，人工組裝和單個(gè)機(jī)器組裝的方式雖然可以滿足小批量產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，但是卻不能滿足大批量產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適應(yīng)大批量生產(chǎn)，并可以實(shí)現(xiàn)無人操作完全自動(dòng)組裝的卡式螺母組裝自動(dòng)化裝置。

其采用的技術(shù)方案為：

卡式螺母組裝自動(dòng)化裝置，其包括：

一組裝架平臺(tái)，所述組裝架平臺(tái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的固定和移動(dòng)；

一沖壓模具，其位于所述組裝架平臺(tái)上方，所述沖壓模具包括含有預(yù)折彎沖頭、折彎斜滑塊及頂落沖頭的上模組件和含有底板的下模組件；

一送料機(jī)構(gòu)，其包括由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)固定裝置、由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)活動(dòng)裝置和水平方向的第三氣缸，所述第三氣缸與送料機(jī)構(gòu)活動(dòng)裝置連接；

一送螺母機(jī)構(gòu)，其包括第五氣缸、呈方形的推桿和螺母滑槽，所述推桿由第五氣缸驅(qū)動(dòng)在螺母滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述螺母滑槽的出口伸入到?jīng)_壓模具內(nèi)。

優(yōu)選的，所述沖壓模具的下模組件內(nèi)還設(shè)有一由第四氣缸驅(qū)動(dòng)的浮升塊，所述浮升塊上設(shè)有第一螺母感應(yīng)探頭，所述浮升塊位于螺母滑槽出口位置的正下方，并在第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下做垂直運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述上模組件還包括沖頭固定板、卸料板、內(nèi)導(dǎo)柱和切廢料沖頭，所述卸料板上設(shè)有供預(yù)折彎沖頭、折彎斜滑塊、頂落沖頭及切廢料沖頭通過的通孔，所述內(nèi)導(dǎo)柱垂直穿過沖頭固定板和卸料板后，插入下模組件。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)固定裝置的底端設(shè)有第一導(dǎo)料板，所述送料機(jī)構(gòu)活動(dòng)裝置的底端設(shè)有第二導(dǎo)料板，所述第三氣缸裝設(shè)于一第一固定板之上，所述第一導(dǎo)料板、第二導(dǎo)料板和第一固定板上穿設(shè)有一水平方向的導(dǎo)桿。

優(yōu)選的，所述第四氣缸包含設(shè)于第四氣缸內(nèi)的活塞環(huán)和伸出第四氣缸外的活塞桿，所述推桿與所述活塞桿連接，所述活塞桿設(shè)于一活塞桿導(dǎo)軌內(nèi)，所述螺母滑槽的頂端設(shè)有第二螺母感應(yīng)探頭。

優(yōu)選的，還包括一由抖料機(jī)、振動(dòng)機(jī)和水平設(shè)置的螺母槽組成的螺母排列和輸送機(jī)構(gòu)，抖料機(jī)的出口與振動(dòng)機(jī)的入口相接，振動(dòng)機(jī)的出口與螺母槽等高平齊相接，所述螺母槽與螺母滑槽垂直相接。

優(yōu)選的，還包括一不良螺母處理機(jī)構(gòu)，所述不良螺母處理機(jī)構(gòu)包括第六氣缸、與螺母槽垂直設(shè)置的第六氣缸連接塊和螺紋檢測(cè)裝置，所述第六氣缸連接塊連接到第六氣缸上，所述第六氣缸連接塊位于螺母槽的下方，并由第六氣缸驅(qū)動(dòng)在水平方向上運(yùn)動(dòng)，第六氣缸連接塊和螺母槽上均設(shè)有方形開口，所述螺紋檢測(cè)裝置位于螺母槽的斜上方。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：在一個(gè)卡式螺母組裝自動(dòng)化裝置當(dāng)中設(shè)置送料機(jī)構(gòu)、送螺母機(jī)構(gòu)和沖壓模具，首先通過送料機(jī)構(gòu)中的送料機(jī)構(gòu)活動(dòng)裝置來夾緊等待組裝的卡殼料帶，其次由水平方向的第三氣缸驅(qū)動(dòng)，將料帶送入到?jīng)_壓模具內(nèi)，隨后第四氣缸運(yùn)動(dòng)，將浮升塊頂起，然后方形螺母由螺母推入機(jī)構(gòu)的第五氣缸驅(qū)動(dòng)方形的推桿沿螺母滑槽推入到?jīng)_壓模具內(nèi)的卡殼上，最后通過沖壓模具上的預(yù)折彎沖頭、折彎斜滑塊及頂落沖頭的作用完成一個(gè)卡式螺母的組裝成形，預(yù)折彎沖頭將卡殼兩側(cè)的折彎小角進(jìn)行一個(gè)預(yù)折操作，并不是完全折彎，預(yù)折后的折彎小角即可以將方形螺母固定在卡殼內(nèi)，然后折彎斜滑塊將折彎小角完全折彎，完成卡式螺母的組裝過程，最后通過頂落沖頭將組裝好的卡式螺母從料帶上分離下來，分離下來的卡式螺母即為成品，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了卡式螺母的自動(dòng)化組裝，可以有效的節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，適用于大批量的卡式螺母的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中螺母排列和輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中送螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中不良螺母處理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：