[發明專利]一種抓手

有效

• 申請號: 201110407827.0
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102431802A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 曾國友
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發明屬于涉及碼垛機，具體涉及一種桶裝產品碼垛機的抓手。?

背景技術

桶裝水或桶裝油在經過吹瓶、灌裝、封口后，需要由碼垛機將灌裝封口好的成品對其進行碼垛，以完成對產品的裝箱和運輸。?

在碼垛機對產品進行碼垛時，需要使用抓手將桶裝水或者桶裝油夾取并送遞至相應位置，如圖1為現有技術中的一種抓手結構示意圖，其包括抓手架1，在抓手架1上固定有一氣缸2，左、右夾具4通過銷軸固定于抓手架下端，氣缸2的伸出端安裝有撥動件3，撥動件3的上下運動可帶動左、右夾具4的打開與閉合。氣缸2伸長時，氣缸2伸出端帶動撥塊向下運動，左、右夾具4以銷軸5為中心轉動，左右夾具張開，此時桶嘴可伸入夾具中；氣缸2收縮時，氣缸2伸出端帶動撥塊3向上運動，左、右夾具4以銷軸5為中心轉動，左、右夾具4收攏，可夾緊伸入夾具中的桶嘴。?

這種抓手的可以較好的實現對桶的抓送操作，但其仍有不足之處，首先，左右夾具對桶的抓送，裝有產品的桶容易在左右夾具的間隙方向出現不穩定的滑動或者擺動，使桶放置的位置不準確，影響碼垛裝箱的質量與效率。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種抓送桶不容易擺動或滑動的抓手，使其抓送時更加穩定可靠，以提高碼垛裝箱效率。?

一種抓手，包括與傳送結構相連的抓手架，抓手架上固定有一可伸縮的驅動結構，抓手架下部安裝有夾具，可由驅動結構的伸縮帶動夾具的張開或閉合，還包括安裝于抓手架向下伸出的護桶件，護桶件的下部固定有與桶形狀相適應的護桶圈。?

采用本發明所述的抓手，抓手架與傳送結構相連，抓手架底部安裝有夾具，抓手架上安裝有驅動結構，驅動結構的伸出端與夾具相連，驅動結構伸長時，伸出端帶動夾具繞銷軸轉動，使夾具打開，此時可將桶口伸入夾具中；驅動結構收縮時，伸出端帶動夾具繞銷軸轉動，夾具收攏，將伸入夾具中的桶夾緊。本發明與現有技術的區別之處在于另外還安裝了抓手架向下伸出的護桶件，護桶件的下部固定有與桶形狀相適應的護桶圈。通過與桶形狀相適應的護桶圈與護桶件的限定作用，使桶在夾送過程中良好的保護水平，不會出現擺動的情況，更好的保證其能送達至準確位置，提高碼垛質量和碼垛效率。?

作為本發明的進一步改進，本發明所述夾具包括三個以上，呈圓周排布。?

設置了呈圓周分布的三片以上的夾具，在對桶的夾取過程中，桶不會發生沿夾具空隙方向的滑動或擺動，使桶能可靠的保證其穩定性。?

優選的，所述護桶件與抓手架為可上下滑動的活動連接。?

優選的，抓手架上設有向下的延伸管，護桶件為多個豎管與延伸管套接，在豎管與延伸管上開有銷槽與銷孔，豎管與延伸管通過銷固定可上下滑動，有緩沖作用。?

優選的，所述護桶件與抓手架連接處安裝有滑動膜和/或彈簧。?

優選的，驅動結構的伸出端連接有撥動塊，驅動結構通過撥動塊的上下運動從而帶動夾具繞銷軸旋轉以實現閉合或張開。?

優選的，所述驅動結構為氣缸或液壓缸。?

附圖說明

圖1為本現有技術中的抓手結構示意圖。?

圖2為本發明抓手的立體結構示意圖。?

圖3為本發明抓手的剖面結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作進一步的說明。?

如圖2和圖3所示，本發明所述的抓手，包括與傳送結構相連的抓手架11，抓手架11上固定有一可伸縮的驅動結構12，該驅動結構12為氣缸或者液壓缸，抓手架11下部安裝有夾具13，可由驅動結構12的伸縮帶動夾具13的張開或閉合，還包括安裝于抓手架11向下伸出的護桶件14，護桶件14的下部固定有與桶形狀相適應的護桶圈15。?

該結構中，抓手架與傳送結構相連，抓手架底部安裝有夾具，抓手架上安裝有驅動結構，驅動結構的伸出端與夾具相連，驅動結構伸長時，伸出端帶動夾具繞銷軸轉動，使夾具打開，此時可將桶口伸入夾具中；驅動結構收縮時，伸出端帶動夾具繞銷軸轉動，夾具收攏，將伸入夾具中的桶夾緊。本發明與現有技術的區別之處在于另外還安裝了抓手架向下伸出的護桶件，護桶件的下部固定有與桶形狀相適應的護桶圈。通過與桶形狀相適應的護桶圈與護桶件的限定作用，使桶21在夾送過程中良好的保護水平，不會出現擺動的情況，更好的保證其能送達至準確位置，提高碼垛質量和碼垛效率。?