[發(fā)明專利]一種抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110407827.0
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102431802A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 曾國友
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種抓手，包括與傳送結構相連的抓手架，抓手架上固定有一可伸縮的驅動結構，抓手架下部安裝有夾具，可由驅動結構的伸縮帶動夾具的張開或閉合，其特征在于，還包括安裝于抓手架向下伸出的護桶件，護桶件的下部固定有與桶形狀相適應的護桶圈。

2.根據權利要求１所述的抓手，其特征在于，所述夾具包括三個以上，呈圓周排布。

3.根據權利要求1所述的抓手，其特征在于，所述護桶件與抓手架為可上下滑動的活動連接。

4.根據權利要求３所述的抓手，其特征在于，抓手架上設有向下的延伸管，護桶件為多個豎管與延伸管套接，在豎管與延伸管上開有銷槽與銷孔，豎管與延伸管通過銷固定可上下滑動。

5.根據權利要求1所述的抓手，其特征在于，驅動結構的伸出端連接有撥動塊，驅動結構通過撥動塊的上下運動從而帶動夾具閉合或張開。

6.根據權利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手架延伸管與豎管連接處安裝有彈簧。

7.根據權利要求3所述的抓手，其特征在于，所述抓手架延伸管與豎管連接處安裝有滑動膜。

8.根據權利要求1所述的抓手，其特征在于，所述驅動結構為氣缸或液壓缸。