[發明專利]壓縮式垃圾車

無效

• 申請號: 201110404729.1
• 申請日: 2011-11-26
• 公開（公告）號: CN102491033A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王國彬;劉久重;費征帥;羅宏宇;張鵬
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重工業集團有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 莊英菊

技術領域

本發明涉及一種壓縮式垃圾車，屬于環保運輸車輛。

背景技術

目前壓縮垃圾車采用傳統的繼電器控制技術，由車載電瓶電源提供24v直流電壓進入配電箱，在配電箱內裝有壓縮式垃圾車-電氣控制系統與執行系統配電盤，用電線將各元件進行邏輯連接，從而達到某種控制功能。各種動作命令通過外用控制按鈕及限位開關輸入配電箱內，然后由配電盤內的邏輯連接線決定該系統的工作順序。

采用該控制系統所產生的缺點與不足如下：

1)該控制系統存在著連接線路過多。在工作環境惡劣時，所產生的振動量較大，容易產生開線、斷線及松動，這樣會影響產品的正常使用。

2)各種限位開關在機械接觸時，容易產生碰撞，造成動作失靈的故障。

3)動作順序由邏輯連接線決定，若要變更動作要求時，必須重新進行電路的邏輯連接，電路的排線也要重新進行布置。由此該系統的通用性與靈活性較差。

4)在繼電器執行系統中，其接點壽命有限，外部電流過大時，容易造成接觸不良及自身的故障。

發明內容

本發明的目的是提供一個簡化線路連接，能適應工藝要求較高場合，能延長車輛電控系統使用壽命，能大大提高系統的可靠性和實用性，運用在北方奔馳底盤上的壓縮式垃圾車。

技術解決方案：

本發明包括北奔底盤，北奔底盤設有控制箱，控制箱上設有控制按鈕、后擺接進開關、插入接進開關、刮料壓力傳感器、提升壓力傳感器、停止按鈕、啟動按鈕、單周期按鈕、連續周期按鈕、手動按鈕，控制箱內后擺繼電器、插入繼電器、刮料繼電器、提升繼電器、加速繼電器；控制按鈕與電源連接，后擺接進開關與PLC的I0.0端口連接，插入接進開關與PLC的I0.1端口連接，刮料壓力傳感器與PLC的I0.2端口連接，提升壓力傳感器與PLC的I0.3端口連接，停止按鈕與PLC的I0.4端口連接，啟動按鈕與I0.5端口連接，單周期按鈕與PLC的I0.6端口連接，連續周期按鈕與PLC的I0.7端口連接，手動按鈕與PLC的I1.0端口連接；PLC的輸出端口O0.0與后擺繼電器連接，PLC的輸出端口O0.1與插入繼電器連接，PLC的輸出端口O0.2與刮料繼電器連接，PLC的輸出端口O0.3與提升繼電器連接，PLC的輸出端口O0.4與加速繼電器連接，PLC的模擬量輸出端口與北奔底盤的CAN總線連接。

本發明控制過程：打開控制按鈕，PLC開始得電，若選擇單周期工作模式，按下啟動按鈕，壓縮裝置開始后擺動作，當后擺傳感器檢測到該動作完成后，發送信號到PLC中，PLC據此信號停止當前動作，輸出下一插入動作信號，該動作完成后，插入接進開關發送信號到PLC中，PLC輸出下一動作信號：刮料，該動作完成后，刮料壓力傳感器發送信號到PLC中，PLC輸出下一動作信號：提升，該動作完成后，提升壓力傳感器發送信號到PLC中此周期即結束，等待下次啟動；若選擇連續周期時，與單周期工作狀態相同，只是重復循環工作；若要跳出循環只需按下停止按鈕即可。

本發明中PLC控制程序：

本發明所帶來的優點簡述如下：

1)該控制器具有強大的邏輯運算能力，能適應工藝要求較高的場合。在工作要求發生變化時，不須對外部線路進行改動，即可實現動作的順序變化。

2)該系統采用的輸入信號為小電流小電壓信號，沒有機械接觸，避免了由于碰撞造成的故障。

3)該控制器自身帶有過載保護功能，在輸入端電流過大時，可停止輸出，同時其帶負載能力強，內部的輸出為無觸點輸出，避免了接觸不良及過電流造成的故障。工作壽命在20萬小時以上，性能穩定可靠。

4)程序編寫及現場安裝可分開進行。可前期進行程序的編制及運行，用計算機進行模擬演示，進入現場后直接調整參數即可；另外根據實際情況，需要變更工作順序，只需對控制器中的程序進行變更，不必在對外部線路進行更改。

5)對于歐三或歐四底盤車輛，PLC輸出模擬信號可使其發動機實現無極調速。這樣無需另購買調速裝置，大大了節約成本，而且更方便了用戶使用。

附圖說明

圖1為PLC?I/O接線示意圖；

圖2為控制程序流程圖。

具體實施方式：

實施例1

以BZ5122ZYS型號壓縮垃圾車為例。

發明開放發動機第二油門的北方奔馳底盤一輛；底盤發動機通訊協議一份；S7-200PLC(CPU模塊為224)一部。

工作前準備