[發明專利]壓縮式垃圾車

無效

• 申請號: 201110404729.1
• 申請日: 2011-11-26
• 公開（公告）號: CN102491033A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王國彬;劉久重;費征帥;羅宏宇;張鵬
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重工業集團有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 莊英菊

1.壓縮式垃圾車，包括北奔底盤，北奔底盤上設有控制箱，其特征在于，控制箱上設有控制按鈕、后擺接進開關、插入接進開關、刮料壓力傳感器、提升壓力傳感器、停止按鈕、啟動按鈕、單周期按鈕、連續周期按鈕、手動按鈕，控制箱內后擺繼電器、插入繼電器、刮料繼電器、提升繼電器、加速繼電器；控制按鈕與電源連接，后擺接進開關與PLC的I0.0端口連接，插入接進開關與PLC的I0.1端口連接，刮料壓力傳感器與PLC的I0.2端口連接，提升壓力傳感器與PLC的I0.3端口連接，停止按鈕與PLC的I0.4端口連接，啟動按鈕與I0.5端口連接，單周期按鈕與PLC的I0.6端口連接，連續周期按鈕與PLC的I0.7端口連接，手動按鈕與PLC的I1.0端口連接；PLC的輸出端口O0.0與后擺繼電器連接，PLC的輸出端口O0.1與插入繼電器連接，PLC的輸出端口O0.2與刮料繼電器連接，PLC的輸出端口O0.3與提升繼電器連接，PLC的輸出端口O0.4與加速繼電器連接，PLC的模擬量輸出端口與北奔底盤的CAN總線連接。

2.根據權利要求1所述的壓縮式垃圾車，其特征在于，打開控制按鈕，PLC開始得電，若選擇單周期工作模式，按下啟動按鈕，壓縮裝置開始后擺動作，當后擺傳感器檢測到該動作完成后，發送信號到PLC中，PLC據此信號停止當前動作，輸出下一插入動作信號，該動作完成后，插入接進開關發送信號到PLC中，PLC輸出下一動作信號：刮料，該動作完成后，刮料壓力傳感器發送信號到PLC中，PLC輸出下一動作信號：提升，該動作完成后，提升壓力傳感器發送信號到PLC中此周期即結束，等待下次啟動；若選擇連續周期時，與單周期工作狀態相同，只是重復循環工作；若要跳出循環只需按下停止按鈕即可。

3.根據權利要求1所述的壓縮式垃圾車，其特征在于，PLC控制程序：