[發(fā)明專利]折疊充氣浮筒及應(yīng)用該折疊充氣浮筒的水上飛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110404181.0
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102490895A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范國梁;易建強;常紅星
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: B64C25/56
• 分類號: B64C25/56;B64C25/12
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種折疊充氣浮筒，其特征在于，所述折疊充氣浮筒(2)包括：液壓驅(qū)動裝置(21)、折疊支架機構(gòu)、蒙皮(25)和充放氣裝置(26)；

所述液壓驅(qū)動裝置(21)，位于折疊充氣浮筒(2)的中部，用于在液壓控制器的驅(qū)動下，沿所述折疊充氣浮筒(2)的橫向延伸或收回；

所述折疊支架機構(gòu)，位于所述折疊充氣浮筒(2)內(nèi)，其兩端與所述液壓驅(qū)動裝置的兩端相連接，用于實現(xiàn)折疊充氣浮筒(2)的折疊和展開；

所述蒙皮(25)，覆蓋于所述折疊支架機構(gòu)外圍，其內(nèi)部構(gòu)成與外界相隔絕的密閉空間，用于在所述折疊支架機構(gòu)展開時進行浮筒造型；

所述充放氣裝置(26)，處于所述蒙皮(25)的外部，用于對所述蒙皮(25)構(gòu)成的所述密閉空間進行充放氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上飛機折疊充氣浮筒，其特征在于，所述折疊支架機構(gòu)包括：頭部折疊支架機構(gòu)(22)、中部折疊支架機構(gòu)(23)、尾部折疊支架機構(gòu)(24)；

所述頭部折疊支架機構(gòu)(22)，位于折疊充氣浮筒(2)的頭部，其頭部與液壓驅(qū)動裝置(21)的頭部相連；

所述中部折疊支架(23)，位于折疊充氣浮筒(2)的中部，其頭部與所述頭部折疊支架機構(gòu)(22)的尾部相連；

所述尾部折疊支架機構(gòu)(24)，位于折疊充氣浮筒(2)的中部，其頭部與所述中部折疊支架機構(gòu)(22)的尾部相連，其尾端與所述液壓驅(qū)動裝置(21)的尾部相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上飛機折疊充氣浮筒，其特征在于，還包括：斷階(27)；

所述斷階(27)，位于所述中部折疊支架機構(gòu)(23)和尾部折疊支架機構(gòu)(24)之間，由蒙皮(25)形成，呈臺階狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上飛機折疊充氣浮筒，其特征在于，所述頭部折疊支架機構(gòu)(22)與中部折疊支架機構(gòu)(23)通過平行四邊形傳力機構(gòu)(227)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水上飛機折疊充氣浮筒，其特征在于，所述平行四邊形傳力機構(gòu)(227)包括：第一被動桿(2231)、第一主動桿(2221)、第四輔助桿(2244)和第五輔助桿(2245)；

所述第四輔助桿(2244)的一端與第二主動桿(2222)連接，另一端與第一主動桿(2221)連接；第一主動桿(2221)一端與第一被動桿(2231)連接，一端與第一運動桿(231)連接，并且在靠近頭部折疊支架機構(gòu)(21)的一端與第四輔助桿(2244)連接；

所述第五輔助桿(2245)的一端與第一被動桿(2231)連接，另一端與第一運動桿(231)連接；第二主動桿(2222)通過第四輔助桿(2244)將驅(qū)動力傳過來，由平行四邊形傳力機構(gòu)(227)驅(qū)動中部折疊支架機構(gòu)(23)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上飛機折疊充氣浮筒，其特征在于，所述頭部折疊支架機構(gòu)(22)包括：滑動頭(221)、第一平行四邊形運動機構(gòu)(225)和第二平行四邊形運動機構(gòu)(226)；

所述滑動頭(221)，其中間有孔，所述滑動頭通過該孔與液壓驅(qū)動裝置(21)的頭部液壓桿(212)相連，隨所述頭部液壓桿(212)運動；

所述第一平行四邊形運動機構(gòu)(225)，以頭部液壓桿(212)為對稱軸，形成的傘型骨架的外沿；

所述第二平行四邊形運動機構(gòu)(226)，位于所述第一平行四邊形運動機構(gòu)(225)和頭部液壓桿(212)之間，其通過機構(gòu)間輔助桿2241和被動桿(2232)與所述第一平行四邊形運動機構(gòu)(225)的尾端相連接。