[發(fā)明專利]工件定位裝置和使用該裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110404148.8
• 申請(qǐng)日: 2011-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102554911A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴村和毅;金森貴彥;白木知行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25B11/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本文討論的實(shí)施方式涉及工件定位裝置和使用該裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)上設(shè)置在制造工廠的生產(chǎn)線上。為了使這種工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳送來(lái)的工件準(zhǔn)確地執(zhí)行相同的重復(fù)任務(wù)，每次必須將工件固定在預(yù)定位置。為了使一個(gè)生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)于多種工件的固定，日本專利特開(kāi)2002-263965公開(kāi)的一種工件定位裝置采用了正交三軸機(jī)構(gòu)。

例如，在汽車業(yè)中，因?yàn)楹芏嗲闆r下諸如車身的工件比工件定位裝置大，通常使用四至八個(gè)工件定位裝置來(lái)固定一個(gè)工件。因此，多個(gè)正交三軸工件定位裝置在生產(chǎn)線上聯(lián)合執(zhí)行加工任務(wù)，這樣的生產(chǎn)線的問(wèn)題在于難以節(jié)省空間并因而難以節(jié)省加工區(qū)域的面積。

本實(shí)施方式的一個(gè)方面的目的是提供一種可用于減少加工區(qū)域面積的工件定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本實(shí)施方式的方面的工件定位裝置包括：第一移動(dòng)單元，其能夠在水平方向上移動(dòng)；第二移動(dòng)單元，其能夠在垂直方向上移動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)單元，其布置在所述第二移動(dòng)單元的上端或者下端。所述第二移動(dòng)單元和所述旋轉(zhuǎn)單元保持在所述第一移動(dòng)單元的寬度內(nèi)，該寬度在水平面上與所述第一移動(dòng)單元的移動(dòng)方向垂直。

根據(jù)本實(shí)施方式的方面，可以將該工件定位裝置用于減少加工區(qū)域面積。

附圖說(shuō)明

由于通過(guò)參考以下詳細(xì)描述并結(jié)合附圖思考時(shí)將更好地理解，因此將容易獲得對(duì)本發(fā)明和隨之而來(lái)的優(yōu)點(diǎn)的更完整的理解，其中：

圖1是根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置的平面圖；

圖2是根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置的正視圖；

圖4是根據(jù)實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)的平面圖；以及

圖5是根據(jù)實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)實(shí)施方式的方面的工件定位裝置包括能夠在水平方向上移動(dòng)的第一移動(dòng)單元、能夠在垂直方向上移動(dòng)的第二移動(dòng)單元、以及布置在第二移動(dòng)單元的上端或者下端的旋轉(zhuǎn)單元。第二移動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)單元保持在第一移動(dòng)單元的寬度內(nèi)，該寬度在水平面上與第一移動(dòng)單元的移動(dòng)方向垂直。

下面將參照?qǐng)D1到圖3具體說(shuō)明根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置。圖1是根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置15的平面圖。圖2是根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置15的側(cè)視圖。圖3是根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置15的正視圖。

根據(jù)實(shí)施方式的工件定位裝置15包括X軸框2和X軸可移動(dòng)單元3。X軸框2固定在地板上。X軸框2設(shè)置有未示出的滾珠絲杠(下文中稱為X軸滾珠絲杠)和未示出的X軸導(dǎo)軌(下文中稱為X軸導(dǎo)軌)。X軸可移動(dòng)單元3連接至X軸滾珠絲杠的螺母以被X軸導(dǎo)軌在X軸方向上引導(dǎo)。接頭盒13布置在X軸框2的一端并且位于Z軸框5之下。接頭盒13包括X軸電機(jī)1，該電機(jī)用作使X軸滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。X軸電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被X軸滾珠絲杠和X軸導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換為X軸方向的直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，X軸可移動(dòng)單元3在X軸方向上移動(dòng)。由此，工件定位裝置15包括第一移動(dòng)單元，該第一移動(dòng)單元包括X軸框2和X軸可移動(dòng)單元3，并且能夠在水平的X軸方向上移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，在水平面上與X軸可移動(dòng)單元3的移動(dòng)方向(X軸方向)垂直的Y軸方向是X軸框2和X軸可移動(dòng)單元3的寬度方向。這里，將X軸框2和X軸可移動(dòng)單元3形成為具有相同寬度。

Z軸框5布置在X軸可移動(dòng)單元3上。另外，Z軸框5按照如下方式形成，即，Z軸框5的針對(duì)作為X軸可移動(dòng)單元3的行進(jìn)方向的X軸方向的寬度與X軸框2的寬度相同或者比X軸框2的寬度小。換句話說(shuō)，當(dāng)Y軸方向是Z軸框5的寬度方向時(shí)，Z軸框5的寬度保持在X軸框2的寬度內(nèi)。Z軸框5設(shè)置有未示出的滾珠絲杠(下文中稱為Z軸滾珠絲杠)和導(dǎo)軌(下文中稱為Z軸導(dǎo)軌)。Z軸可移動(dòng)單元6連接至Z軸滾珠絲杠的螺母以被Z軸導(dǎo)軌在Z軸方向上引導(dǎo)。Z軸可移動(dòng)單元6連接至Z軸框5的前部。此外，充當(dāng)使Z軸滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源的Z軸電機(jī)4設(shè)置在Z軸框5的后部。Z軸電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)被Z軸滾珠絲杠和Z軸導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換為Z軸方向的直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，Z軸可移動(dòng)單元6在Z軸方向上移動(dòng)。由此，工件定位裝置15還包括第二移動(dòng)單元，該第二移動(dòng)單元包括Z軸框5和Z軸可移動(dòng)單元6，并且能夠在垂直Z軸方向上移動(dòng)。

如國(guó)際公開(kāi)WO2009/034817公報(bào)中公開(kāi)的中空致動(dòng)器7作為旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在Z軸可移動(dòng)單元6的上端。中空致動(dòng)器7的輸出軸是與Z軸平行的旋轉(zhuǎn)軸。