[發明專利]工件定位裝置和使用該裝置的生產系統

無效

• 申請號: 201110404148.8
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102554911A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 鈴村和毅;金森貴彥;白木知行
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種工件定位裝置，該工件定位裝置包括：

第一移動單元，其能夠在水平方向上移動；

第二移動單元，其能夠在垂直方向上移動；以及

旋轉單元，其設置在所述第二移動單元的上端或下端，其中

所述第二移動單元和所述旋轉單元保持在所述第一移動單元的寬度內，該寬度在水平面上與所述第一移動單元的移動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其中所述第一移動單元和所述第二移動單元中的至少一方由利用滾珠絲杠將電機的旋轉轉換為直線運動的機構所驅動。

3.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其中所述旋轉單元由中空致動器構成，并且與所述第二移動單元相連通的布線與所述中空致動器的中空部分連通。

4.根據權利要求1所述的工件定位裝置，該工件定位裝置還包括法蘭部件，所述法蘭部件連接至所述旋轉單元的輸出軸，其中

在水平面上與所述第一移動單元的移動方向垂直的方向上的定位是通過旋轉所述法蘭部件來執行的。

5.根據權利要求1所述的工件定位裝置，該工件定位裝置還包括法蘭部件，所述法蘭部件連接至所述旋轉單元的輸出軸，其中

在初始狀態中，所述法蘭部件處于與所述第一移動單元的移動方向相同的方向。

6.根據權利要求4所述的工件定位裝置，其中所述法蘭部件的長度方向的長度是在水平面上與所述第一移動單元的移動方向垂直的方向上的可移動范圍的一半。

7.一種生產系統，該生產系統包括：

工件；

工件傳送裝置，所述工件被安放在所述工件傳送裝置上；

加工裝置，其對所述工件進行加工；以及

工件定位裝置，各個工件定位裝置對所述工件進行定位，并且所述工件定位裝置包括能夠在水平方向上移動的第一移動單元、能夠在垂直方向上移動的第二移動單元、以及布置在所述第二移動單元的上端或下端的旋轉單元，其中

所述第二移動單元和所述旋轉單元保持在所述第一移動單元的寬度內，該寬度在水平面上與所述第一移動單元的移動方向垂直，

所述工件定位裝置布置在所述工件的移動方向的兩側，并且

所述工件定位裝置按照所述工件定位裝置的所述第一移動單元的長度方向與所述工件的移動方向相同的方式布置。

8.根據權利要求7所述的生產系統，其中所述工件定位裝置按照所述工件的質心位置位于所述工件的中心部分的方式布置在所述工件的移動方向的兩側。

9.根據權利要求7所述的生產系統，其中所述工件定位裝置關于所述工件的移動方向對稱布置。

10.根據權利要求7所述的生產系統，其中，布置在所述工件的移動方向的兩側的所述工件定位裝置在被固定到所述工件上時同步地垂直動作并且將所述工件的位置調整到預定位置。