[發明專利]雙層電梯的控制裝置

有效

• 申請號: 201110403153.7
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102701032A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 秋月博光;松下實;田原徹;川底純子
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B1/42
• 分類號: B66B1/42;B66B11/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉薇;陳海紅

本申請以日本專利申請2011-044224(申請日：2011年3月1日)為基礎，并享受該申請的優先權。本申請通過參考該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及雙層電梯的控制裝置。

背景技術

在超高層建筑物等中使用了能夠通過在上下方向上連結構成多個轎廂室而進行大量輸送的雙層電梯。

雙層電梯具備在升降通路內沿著主導軌(main?guide?rail)上下滑動的轎廂框和在該轎廂框的內部沿著子導軌上下滑動的上轎廂室及下轎廂室。然后，雙層電梯的轎廂框被構成為懸掛在搭在卷揚機的驅動滑輪上的纜繩上，并通過由卷揚機驅動的驅動滑輪的旋轉力和纜繩的另一端側的平衡配重的重量而上下行駛。

但是，在雙層電梯中，由于還設置在相鄰的上下層的層間距離不一致的建筑物等中，因此，在轎廂框設置了調整上下轎廂室間的層間距離的轎廂間距離調整機構。

轎廂間距離調整機構由設置在轎廂框上部的兩端邊緣部的兩臺驅動電機、與這些驅動電機的轉軸連結的形成從中間部分開始相互不同的螺紋的滾珠螺桿驅動體和在各個上下轎廂室的兩側壁上安裝的旋轉插入各滾珠螺桿驅動體的螺紋管體構成。該轎廂間距離調整機構通過驅動電機的旋轉，使上轎廂室和下轎廂室在相互離開的方向或相互接近的方向上移動，并使其以兩個轎廂室與上下層的停靠一致的方式停止。

另外，作為雙層電梯的轎廂間距離調整機構，如特開2001-19287號公報和/或特開2004-175476號公報所公開的，開發了現有的幾種結構。

但是，以上那樣的雙層電梯設置了控制裝置，其具備：行駛控制部，對搭載了上下兩個轎廂室的轎廂框進行行駛控制；層間調整控制部，其即使在相鄰的上下停止層間的距離不固定的情況下，也驅動控制轎廂間距離調整機構進行調整控制，以致兩個轎廂室能夠同時停靠在相鄰的上下停止層。

層間調整控制部具有以下功能：通過旋轉驅動構成轎廂間距離調整機構的一部分的驅動電機，使轎廂框內的上轎廂室和下轎廂室在彼此相反的方向上移動，對兩個轎廂室間的相對距離進行可變控制。

但是，一般地，在層間調整控制部中，在伴隨轎廂框的減速開始決定了停止層后，實施調整控制，以致與該停止層的層間距離一致。其理由是由于即使下一次停止的停止層已決定，在其后的行駛途中也有轎廂呼叫進入，將更近的樓層作為停止層，因此實際上，如果不進入減速期間，則轎廂框的停止層不能確定，對兩個轎廂室間的相對距離進行何種調整變得不明。

但是，如上所述地在通過減速開始而決定了停止層后，當層間調整控制部調整層間距離時，指出以下的問題。

例如，如果出發層的層間距離設為例如3200mm，所決定的停止層的層間距離例如是3050mm，則調整距離＝(3050-3200)＝-150mm，在從減速開始到停止在停止層的期間，能夠完成層間距離的調整。

但是，例如，如果所決定的停止層的層間距離例如是4500mm，則調整距離＝(4500-3200)＝+1300mm，在從減速開始到停止在停止層的期間不能完成層間距離的調整處理。

即，在通過轎廂框的減速開始決定了停止層后，即使層間調整控制部調整控制轎廂間距離調整機構，如果在出發層的層間距離和停止層的層間距離上有大的不同，則也有發生在從轎廂框減速開始直到停止的期間層間距離的調整控制不能結束的情形的問題。

發明內容

本發明所要解決的問題在于提供一種雙層電梯的控制裝置，其能夠在直到轎廂框停止在停止層為止的期間結束層間距離的調整控制，或者將層間距離的調整控制的延遲限制在最小。