[發明專利]用于顯示部分周圍環境的方法和設備

有效

• 申請號: 201110402744.2
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102538799A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: T·邁;G·德伯爾;C·馬伯格;H·莫德勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/36;G06T17/05;G06T15/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種用于例如借助于車輛的駕駛員信息系統顯示部分周圍環境的方法和設備。

背景技術

作為現有技術，已知在因特網和導航設備中的不同的地圖圖示。在這些圖示中，地圖以駕駛員的視角或鳥瞰的視角或者從上垂直的視角以抽象的方式或者類似于衛星地圖的方式被示出，其中還示出了街道、地形特征和計劃的個人路線或導航提示。除此之外，還已知便攜式導航設備的圖示，在這些圖示中向從車輛接收的視頻圖像中添加其他特征和個人的計劃線路或導航提示。

DE?202005021607U1描述了一種導航設備，通過該導航設備能夠顯示出攝像機圖像和導航提示的組合。

發明內容

在此背景下，通過本發明根據各獨立權利要求提出一種用于顯示部分周圍環境的方法，一種應用這種方法的設備，以及最后提出一種相應的計算機程序產品。有利的設計方案由各從屬權利要求和下面的描述給出。

本發明是以下列認識為基礎的，即用于導航目的的地圖圖示應該滿足在近區域和遠區域方面不同的要求。也就是說，遠區域用于粗略的定向，而近區域則用于例如在道路選擇方面的具體決定。

在車輛的導航設備中，鳥瞰視角的地圖圖示提供了非常好的在廣闊區域內的定向以及對所規劃路線的概覽。然而，在執行機動動作時在車輛的較近周圍環境中的定向，例如在出現轉彎提示或需要變換車道時正確道路的辨別，在這種圖示中不能得到良好的支持，因為較近的周圍環境相對較小并且只能以缺少細節的方式示出。視頻圖示通過正如駕駛員所看到的那樣示出前方的路段而為較近的周圍環境提供了非常好的定向。然而為此卻需要忍受的是，缺少關于路線的總體全貌和在廣闊區域內的定向。

依據本發明，地圖圖示被分為兩部分。在此，例如由鳥瞰視角或直接從上方示出遠區域。相反地，以例如與駕駛員的視線相應的視角示出近區域。無論是在近區域還是在遠區域中都可以基于在笛卡爾坐標中分別由各個不同視角觀察與現實一致地示出的周圍環境的逼真圖示。

由此實現了視頻圖示或地圖圖示，在這種圖示中既很好地支持了在行駛機動動作時的定向，又提供了對規劃路線的很好的概覽。

本發明提供一種用于顯示部分周圍環境的方法，所述方法包括下列步驟：

確定第一地圖信息，該第一地圖信息以至少一個第一視角示出所述部分周圍環境的近區域；

確定第二地圖信息，該第二地圖信息以至少一個第二視角示出所述部分周圍環境的遠區域，其中所述近區域和所述遠區域在過渡區域彼此交界；以及

將所述第一地圖信息和所述第二地圖信息在所述過渡區域拼合。