[發明專利]用于顯示部分周圍環境的方法和設備

有效

• 申請號: 201110402744.2
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102538799A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: T·邁;G·德伯爾;C·馬伯格;H·莫德勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/36;G06T17/05;G06T15/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種用于顯示部分周圍環境的方法，所述方法包括下列步驟：

確定第一地圖信息的步驟(341)，該第一地圖信息以至少一個第一視角示出所述部分周圍環境的近區域(102)；

確定第二地圖信息的步驟(343)，該第二地圖信息以至少一個第二視角示出所述部分周圍環境的遠區域(104)，其中所述近區域和所述遠區域在過渡區域(106)彼此交界；以及

拼合的步驟(345)，其中將所述第一地圖信息和所述第二地圖信息在所述過渡區域拼合。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拼合的步驟(345)中在所述過渡區域(106)將所述第一地圖信息和第二地圖信息無偏差地相互對齊。

3.按照前述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，第一視角的圖像軸線(112)具有比第二視角的圖像軸線(114)更小的相對于所述部分周圍環境的主延伸面的角。

4.按照前述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，所述第一地圖信息和/或第二地圖信息包括真實的圖像信息。

5.按照前述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，在所述確定第二地圖信息的步驟(343)中，所述第二地圖信息以第二視角示出所述遠區域(105)的第一區域，以及以至少一個其它視角示出所述遠區域的至少一個其它區域，以及在所述拼合的步驟(345)中使所述第一地圖信息和所述第一區域的第二地圖信息在所述過渡區域(106)相互交融地過渡，并且所述第一區域的第二地圖信息和所述至少一個其它區域的第二地圖信息在至少一個其它過渡區域相互交融地過渡。

6.按照前述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，所述第一地圖信息以部分透明的形式示出所述近區域的從該近區域(102)的基準面升高的物體。

7.按照前述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，具有將與位置相關的信息(450)嵌入所述第一地圖信息和/或所述第二地圖信息的步驟。

8.按照前述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，具有借助于顯示裝置(238)顯示所述第一地圖信息和所述第二地圖信息的步驟。

9.一種用于顯示部分周圍環境的設備(220)，特別是一種信息系統或駕駛員輔助系統，所述設備具有下列特征：

用于確定第一地圖信息的裝置(232)，該第一地圖信息以第一視角示出所述部分周圍環境的近區域(102)；

用于確定第二地圖信息的裝置(234)，該第二地圖信息以第二視角示出所述部分周圍環境的遠區域(104)，其中所述近區域和所述遠區域在過渡區域(106)彼此交界；以及

用于將所述第一地圖信息和所述第二地圖信息在所述過渡區域拼合的裝置(236)。

10.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品具有用于當在設備上實施所述程序時，執行按照權利要求1至9中任意一項所述的方法的程序編碼。