[發明專利]一種收費站車輛擁堵的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201110401729.6
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN102521891A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 葛雷鳴;房顏明;梁芳芳
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種收費站車輛擁堵的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

獲取收費站進入端的高清圖像數據，根據車輛定位及車牌定位，生成駛入車輛的數量數據及車長數據；

通過收費車道地感線圈獲取駛出車輛的數量數據及車長數據；

根據預存的收費站開放車道的個數及每一車道對應的長度，生成收費站開放車道的總長度；

根據所述駛入車輛的數量數據及車長數據、駛出車輛的數量數據及車長數據，計算生成收費站廣場中的車輛總長度；

將所述收費站廣場中的車輛總長度除以所述收費站開放車道的總長度，生成收費站廣場的擁堵比率；

根據所述的擁堵比率，生成所述收費站車輛擁堵的檢測結果。

2.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述高清圖像數據通過設置在收費站進入端的攝像機獲取，且所述攝像機裝有補光燈。

3.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據車輛定位及車牌定位，生成駛入車輛的數量數據及車長數據，包括：

根據車輛定位及車牌定位，定位有效車，生成駛入車輛的數量數據，并建立所述駛入車輛的車輛跟蹤鏈；

在所述的車輛跟蹤鏈中，根據獲取的駛入車輛的高清圖像數據中的幀間時間間隔，計算所述駛入車輛的車輛平均速度；

在所述高清圖像中的收費站廣場入口處設置一個虛擬線圈，記錄所述駛入車輛的車頭和車尾觸發所述虛擬線圈的時間間隔，將所述車輛平均速度與所述時間間隔相乘，生成駛入車輛的車長數據及數量數據。

4.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述通過收費車道線圈獲取駛出車輛的數量數據及車長數據，包括：

所述收費車道線圈包括收費亭地感線圈以及欄桿機地感線圈，兩個線圈間距為L，根據所述駛出車輛觸發所述地感線圈的次數，生成所述駛出車輛的數量數據；

當所述收費亭地感線圈以及欄桿機地感線圈被同一駛出車輛觸發的時間分別為t₁，t₂，則所述駛出車輛駛出收費站的速度為v′＝L/(t₂-t₁)，如同一線圈檢測被觸發時的時間為t₃，所述駛出車輛駛過后的時間為t₄，則駛出車輛長度為nOutLen＝L×(t₄-t₃)/(t₂-t₁)。

5.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據預存的收費站開放車道的個數及每一車道對應的長度，生成收費站開放車道的總長度，包括：

所述收費站開放車道的個數為nLaneNums，所述每一開放車道的長度分別為nLaneLen₁，nLaneLen₂，…nLaneLen_n，則所述收費站開放車道總長度為nSumLaneLen=Σi=1nnLaneLeni.]]>

6.如權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述根據駛入車輛的數量數據及車長數據、駛出車輛的數量數據及車長數據，計算生成收費站廣場中的車輛總長度，包括：

駛入車輛的數量數據為nInCarNums，駛入車輛的車長數據為nInLen，其中，所述駛入車輛的數量數據nInCarNums為根據高清圖像數據攝取的駛入車輛的數量總和，所述駛入車輛的車長數據nInLen為駛入車輛的車長數據的總和；

駛出車輛的數量數據為nOutCarNums，駛出車輛的車長數據為nOutLen，其中，所述駛出車輛的數量數據nOutCarNums為根據收費車道地感線圈獲取的駛出車輛的數量總和，所述駛出車輛的車長數據nOutLen為駛出車輛的車長數據的總和；

所述收費站廣場中的車輛總長度＝nInLen-nOutLen。