[發(fā)明專(zhuān)利]基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110401727.7
• 申請(qǐng)日: 2011-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102521979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋立林;唐云峰;房顏明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京萬(wàn)集科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/017;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公路路面交通事件檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)大范圍的公路路面的各種交通事件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，具體的講是一種基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

公路路面事件檢測(cè)系統(tǒng)為了預(yù)防高速公路日益突發(fā)的各種事故、應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件的緊急處理，特別是事故多發(fā)路段在對(duì)路面事件預(yù)警、路面事故實(shí)時(shí)報(bào)警、預(yù)防二次事故等方面有重大意義。

目前交通事件檢測(cè)器還是以大范圍單純的事件檢測(cè)為主，存在問(wèn)題主要有：由于檢測(cè)范圍大，檢測(cè)受到環(huán)境干擾的因素加大，雖然很多優(yōu)秀的算法能夠很大程度上彌補(bǔ)各種日照、陰云、樹(shù)陰、雨雪而造成的干擾問(wèn)題，但是系統(tǒng)在多種干擾條件下的誤警率提升及事件檢測(cè)精度的下降不可避免。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的檢測(cè)精度不高，且誤警率較高的問(wèn)題，提出一種基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的之一，提供一種基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的方法，包括：將所述高清攝像機(jī)的檢測(cè)視野劃分為第一區(qū)域，第二區(qū)域以及第三區(qū)域；根據(jù)所述高清攝像機(jī)捕獲的圖形數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)輛定位及車(chē)牌定位，計(jì)算生成車(chē)輛定位置信度和車(chē)牌定位置信度；根據(jù)所述的車(chē)輛定位置信度和車(chē)牌定位置信度，建立所述車(chē)輛定位位置與車(chē)牌定位位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述第一區(qū)域、第二區(qū)域以及第三區(qū)域與所述高清攝像機(jī)的水平距離以及預(yù)設(shè)的車(chē)輛初進(jìn)入視野的車(chē)牌置信度，計(jì)算車(chē)牌位置的車(chē)牌定位權(quán)重及車(chē)輛定位權(quán)重；根據(jù)所述的車(chē)牌定位權(quán)重及車(chē)輛定位權(quán)重、車(chē)輛定位置信度及車(chē)牌定位置信度，計(jì)算生成車(chē)牌位置的車(chē)輛最終置信度；判斷所述的車(chē)輛最終置信度是否滿足預(yù)設(shè)閾值，如果滿足，則將歷史幀車(chē)輛與當(dāng)前幀車(chē)輛進(jìn)行匹配跟蹤，建立車(chē)輛跟蹤鏈；根據(jù)建立的車(chē)輛跟蹤鏈判斷交通事件，生成并輸出交通事件及交通參數(shù)信息。

本發(fā)明的目的之一，是提供一種基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的系統(tǒng)，包括高清攝像機(jī)和主控裝置，其中，所述主控裝置包括：區(qū)域劃分模塊，用于將所述高清攝像機(jī)的檢測(cè)視野劃分為第一區(qū)域，第二區(qū)域以及第三區(qū)域；置信度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述高清攝像機(jī)捕獲的圖形數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)輛定位及車(chē)牌定位，計(jì)算生成車(chē)輛定位置信度和車(chē)牌定位置信度；對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊，用于根據(jù)所述的車(chē)輛定位置信度和車(chē)牌定位置信度，建立所述車(chē)輛定位位置與車(chē)牌定位位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；權(quán)重計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)域、第二區(qū)域以及第三區(qū)域與所述高清攝像機(jī)的水平距離以及預(yù)設(shè)的車(chē)輛初進(jìn)入視野的車(chē)牌置信度，計(jì)算車(chē)牌位置的車(chē)牌定位權(quán)重及車(chē)輛定位權(quán)重；車(chē)輛最終置信度生成模塊，用于根據(jù)所述的車(chē)牌定位權(quán)重及車(chē)輛定位權(quán)重、車(chē)輛定位置信度及車(chē)牌定位置信度，計(jì)算生成車(chē)牌位置的車(chē)輛最終置信度；匹配跟蹤模塊，用于判斷所述的車(chē)輛最終置信度是否滿足預(yù)設(shè)閾值，如果滿足，則將歷史幀車(chē)輛與當(dāng)前幀車(chē)輛進(jìn)行匹配跟蹤，建立車(chē)輛跟蹤鏈；交通事件檢測(cè)模塊，用于根據(jù)建立的車(chē)輛跟蹤鏈判斷交通事件，生成并輸出交通事件及交通參數(shù)信息。

本發(fā)明實(shí)施例的基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的方法與系統(tǒng)產(chǎn)生的有益效果是：由于本發(fā)明將檢測(cè)區(qū)域劃分為三個(gè)區(qū)域，且在三個(gè)區(qū)域采用不同的車(chē)輛定位及車(chē)牌定位方法，首次將包含置信度及權(quán)重的檢測(cè)方法應(yīng)用到事件檢測(cè)中，不但解決了高清車(chē)牌識(shí)別區(qū)域過(guò)小問(wèn)題導(dǎo)致檢測(cè)不完全的問(wèn)題，而且可以大大提高檢測(cè)的精度，降低了誤警率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明的進(jìn)行區(qū)域劃分的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖3所示本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)應(yīng)關(guān)系建立步驟的方法流程圖：

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的在不同區(qū)域，車(chē)牌定位權(quán)重及車(chē)輛定位權(quán)重的計(jì)算結(jié)果示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的基于高清攝像機(jī)進(jìn)行路面事件檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示實(shí)施例的主控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示的主控裝置的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5所示實(shí)施例的對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的區(qū)域劃分的示意圖；

圖10～圖13分別為圖9所示實(shí)施例的第975幀的圖像數(shù)據(jù)、第985幀的圖像數(shù)據(jù)、第999幀的圖像數(shù)據(jù)、第1025幀的圖像數(shù)據(jù)的示意圖。

具體實(shí)施方式