[發明專利]基于高清攝像機進行路面事件檢測的方法及系統

有效

• 申請號: 201110401727.7
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN102521979A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 隋立林;唐云峰;房顏明
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種基于高清攝像機進行路面事件檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

將所述高清攝像機的檢測視野劃分為第一區域，第二區域以及第三區域；

根據所述高清攝像機捕獲的圖形數據，進行車輛定位及車牌定位，計算生成車輛定位置信度和車牌定位置信度；

根據所述的車輛定位置信度和車牌定位置信度，建立所述車輛定位位置與車牌定位位置的對應關系；

根據所述第一區域、第二區域以及第三區域與所述高清攝像機的水平距離以及預設的車輛初進入視野的車牌置信度，計算車牌位置的車牌定位權重及車輛定位權重；

根據所述的車牌定位權重及車輛定位權重、車輛定位置信度及車牌定位置信度，計算生成車牌位置的車輛最終置信度；

判斷所述的車輛最終置信度是否滿足預設閾值，如果滿足，則將歷史幀車輛與當前幀車輛進行匹配跟蹤，建立車輛跟蹤鏈；

根據建立的車輛跟蹤鏈判斷交通事件，生成并輸出交通事件及交通參數信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據高清攝像機捕獲的圖形數據，進行車輛定位及車牌定位，包括：

在所述第一區域，對車輛的定位采取下述方法：相鄰幀做幀差，二值化，按車道方向投影，檢測車輛左右邊緣，在左右邊緣基礎上橫向檢測車輛尾部黑塊信息，確定車輛尾部位置，按照尾部位置對輪廓進行檢測生成車輛位置；

在所述第二區域、第三區域，對車輛定位采取下述方法：實時背景更新，當前幀與背景做差，得到背景差，二值化，連通域方法檢測車輛，按車道適當切分得到獨立的車輛位置；

在所述第一區域，對車牌的定位采取下述方法：利用提取到的顏色信息，紋理信息，及區域高寬比特征定位車牌；

在所述第二區域，對車牌的定位采取下述方法：在背景差有效前景的基礎上，標定顏色位置，定位車牌位置；

在所述第三區域，不進行車牌定位。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據高清攝像機捕獲的圖形數據進行車輛定位及車牌定位，計算生成車輛定位置信度及車牌定位置信度，包括：

對所述的車輛定位和車牌定位，采用特征融合及基于最小錯誤率的多特征bayes方法，計算生成車輛定位置信度及車牌定位置信度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述的車輛定位置信度和車牌定位置信度，建立所述車輛定位位置與車牌定位位置的對應關系，包括：

過濾車輛定位置信度小于預設車輛閾值的車輛定位；

過濾車牌定位置信度小于預設車牌閾值的車牌定位；

判斷所述車輛定位與所述車牌定位之間的包含關系，如果所述車輛定位包含所述車牌定位，則對應關系建立；

如果所述車輛定位沒有對應的車牌定位，則將所述車牌位置在高度和寬度上擴展，計算擴展后的位置與車輛定位位置的重疊比例，如果所述重疊比例大于50％，則對應關系建立；

如果車牌擴展后，沒有對應成功的車輛定位，將所述車牌定位置信度置零，如果車輛定位沒有對應成功的車牌定位，將所述車輛定位置信度置零。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一區域、第二區域以及第三區域與所述高清攝像機的水平距離以及預設的車輛初進入視野的車牌置信度，計算車牌位置的車牌定位權重及車輛定位權重，包括：

其中，a表示所述高清攝像機至非視野區域與所述第一區域的劃分線之間的水平距離；

b表示所述高清攝像機位置至所述第二區域與第三區域的劃分線之間的水平距離；

k表示預設的車輛初進入視野的車牌置信度；

x表示所述高清攝像機與車牌位置之間的水平距離；

y₁(x)表示車牌位置x時的車牌定位權重；

y₂(x)表示車牌位置x時的車輛定位權重。