[發明專利]螺旋驅動的搬運設備

有效

• 申請號: 201110399526.8
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN102514903A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 西川浩司;鍋田光昭
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本申請是2009年7月3日在中國的專利申請200910151599.8的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種螺旋驅動的搬運設備，前述設備是能夠使搬運臺車驅動用的從動輥卡合于行走路徑側的搬運臺車驅動用螺旋軸，并讓前述搬運臺車能夠驅動推進的螺旋驅動的搬運裝置。

背景技術

此種螺旋驅動的搬運設備，也就是，在搬運臺車的行走路徑上配置可旋轉驅動的螺旋軸，搬運臺車上則設置可與前述螺旋軸卡合的從動輥，藉由前述螺旋軸的旋轉驅動，搬運臺車因而可被推進的結構的螺旋驅動的搬運設備，傳統上為大眾熟知的有于1997年公開的日本國專利公開公報第58463號的專利文獻(以下簡稱為專利文獻1)等可以參照。但是，在此種搬運裝置中，搬運臺車的行走路徑長度長的情況下，除了多根螺旋軸的各個螺旋軸的螺旋翼的相位需要配合，并同心狀地串列配置之外，為了使各螺旋軸可以等速的朝同一方向連動旋轉，將各螺旋軸連動連結也是必要的。然而，在串列的各螺旋軸間，必需配置螺旋軸兩端的軸承或螺旋軸間的傳動手段，因此螺旋軸間需要具有相當長度的空隙部才行。不論是否存在此空隙部，仍應使搬運臺車側的從動輥自上游側的螺旋軸朝向下游側的螺旋軸圓滑平順地轉乘并使搬運臺車的行走不會被中斷，而能確實地連續行走的結構是被要求的。

此外，在前述專利文獻1中所記載的螺旋驅動的搬運裝置，是以螺旋軸的螺旋翼將搬運臺車側的從動輥朝向搬運臺車行走方向后方推進的結構。在前述結構中，搬運臺車側的從動輥由于能在螺旋軸的螺旋翼間在螺旋軸軸向上游動，所以行走中的搬運臺車有可能因振動等而產生前后搖動的現象。為了解決此項問題，則有于2001年公開的日本國專利公開公報第106462號(以下簡稱為專利文獻2)等所記載的，將螺旋軸的螺旋翼作成由螺旋軸軸向的兩側包夾搬運臺車側的從動輥的雙翼片構造。

再者，上述專利文獻1中所示的螺旋軸，是在遍及螺旋軸全長且連續的1根中心軸桿上，將螺旋翼遍及前述中心軸桿全長且連續地附設的結構。但在想要盡可能將1根螺旋軸的全長做到最長的情況下，在制造長條狀的中心軸桿上附設遍及中心軸桿全長且連續的螺旋翼的方面，此制造成本面上不具實用性。如上述專利文獻2中所記載，利用單位長度的螺旋軸單體在軸向上連接成所需要長度的螺旋軸的結構是可以被想到。

針對上述的課題，有關習知一般可想出的結構是，以較螺旋軸間空隙部的長度還長的間隔，將同一螺旋軸上卡合的前后一對的從動輥設置于搬運臺車側，而當前側的從動輥移動于螺旋軸間空隙部內的期間，可以藉由后側的從動輥使搬運臺車驅動推進的結構。然而，串列的所有螺旋軸所構成的搬運臺車行走路徑的全部區域內，使搬運臺車等速行走的情況下，換言之，即各螺旋軸的進給節距是相同的情況下，使用前述的構成是不成問題，但是當螺旋軸的進給節距在特定區域會改變的結構中，亦即，在欲采用能邊等速旋轉驅動所有的螺旋軸、邊改變在特定區域的搬運臺車的行走速度的結構的場合時，當前后一對的從動輥橫跨前述進給節距相異的區域間，則會因而卡合，無法使搬運臺車在進給節距相異的區域間轉乘。也就是，在利用與同一螺旋軸卡合的前后一對的從動輥的結構中，是無法采用在特定區域間，改變螺旋軸的進給節距的結構。

另外，如專利文獻2所記載，在使用將螺旋軸的螺旋翼以雙翼片的構造來實現的情況下，位于搬運臺車側的從動輥與包夾前述從動輥的螺旋翼之間必須要有適當的間隙(余隙)，就算制出精度良好的螺旋軸來使前述間隙成為必要的最小限度時，仍會有因前述必要的最小限度的間隙仍然存在，而無法完全消除行走中的搬運臺車在前后方向的游動(振動)。因此，當利用涂裝機來將搬運臺車上的工件自動涂裝的涂裝產線上的工件搬運裝置，是利用上述構成的搬運裝置的情況時，雖說僅僅稍微的產生振動時，還是會有因搬運臺車(工件)因為前后振動而發生涂裝不均的憂慮存在。

再者，如專利文獻2所記載，在僅將單位長度的中心軸桿上附設螺旋翼所制造出的多根的螺旋軸單體在軸向上連接而構成預設長度的螺旋軸的方法中，由于螺旋軸整體的彎曲強度與螺旋軸單體彼此的連接部的彎曲強度相互具有依存性，所以需要在加深螺旋軸單體彼此的軸向上的嵌合深度或增大連接部的彎曲強度上下點苦工。假設即使作成藉由具必要的彎曲強度的連接部將螺旋軸單體彼此連接，其所組合而成的1根的螺旋軸全長實際上是無法具有無限長度的，在既長且大的搬運臺車的行走路徑中，則有需要將前述結構的螺旋軸，以較為多數的串列狀配設才可加以實現。

發明內容