[發明專利]螺旋驅動的搬運設備

有效

• 申請號: 201110399526.8
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN102514903A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 西川浩司;鍋田光昭
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種螺旋驅動的搬運裝置，上述螺旋驅動的搬運裝置使用沿著搬運臺車的行走路徑配置的旋轉驅動的螺旋軸，搬運臺車設置有與上述螺旋軸卡合的從動輥，藉由上述螺旋軸的旋轉驅動而推進搬運臺車；

其特征在于，上述螺旋軸為，在各螺旋軸間隔著空隙部而同心狀地串列配置多根；

在搬運臺車上，在上述螺旋軸的軸向前后二個場所的螺旋翼間嵌合的前后一對的從動輥是被以較上述螺旋軸間的空隙部的長度還寬的間隔軸支著，其中一個從動輥是定位從動輥，另一個從動輥則是可動從動輥；

其中，上述可動從動輥是可在和螺旋軸的螺旋翼間嵌合的作用位置與自上述螺旋翼間脫離的非作用位置間移動自如；

更設有將上述可動從動輥保持在非作用位置的保持手段；以及

在螺旋軸間的空隙部并設有切換手段，上述切換手段是將上述可動從動輥自非作用位置暫時地切換成作用位置；

其中，當定位從動輥自上述空隙部的上游側的螺旋軸朝下游側的螺旋軸轉乘時，被暫時地切換成作用位置的上述可動從動輥是與上述空隙部的上游側或下游側的螺旋軸嵌合著。

2.如權利要求1所述的螺旋驅動的搬運裝置，其特征在于，

上述可動從動輥是軸支在以可在與上述可動從動輥的軸心平行的直線方向上的一定范圍內移動自如地支撐的可動體上；

上述保持手段是由彈簧構成，使上述可動體朝遠離螺旋軸的方向彈推并將上述可動從動輥保持在非作用位置；以及

前述切換手段由凸輪軌道構成，使設于上述可動體的凸輪從動輥作用，而使上述可動從動輥移動至作用位置上并予以保持。

3.如權利要求2所述的螺旋驅動的搬運裝置，其特征在于，

上述可動體是以位于螺旋軸的兩側的一對的凸輪從動輥所軸支；以及

上述凸輪軌道是，分別可作用至上述一對的凸輪從動輥的方式，并列配置的一對凸輪軌道。

4.如權利要求2所述的螺旋驅動的搬運裝置，其特征在于，并設有強制回歸用凸輪軌道，當上述凸輪從動輥自凸輪軌道離開時，作用于上述凸輪從動輥，而使上述可動從動輥強制地返回非作用位置。

5.如權利要求1所述的螺旋驅動的搬運裝置，其特征在于，

在包含1個螺旋軸間的空隙部及與其并設的切換手段的轉乘區內，是構成螺旋軸的進給節距不變化；

在上述轉乘區以外的場所，配置螺旋軸的進給節距相異的前后2個區域的邊界；以及

在上述轉乘區的螺旋軸的進給節距是設定成定位從動輥與可動從動輥間的螺旋軸的軸向間隔的整數分之一。

6.一種螺旋驅動的搬運裝置，上述螺旋驅動的搬運裝置使用沿著搬運臺車的行走路徑配置的旋轉驅動的螺旋軸，搬運臺車設置有與上述螺旋軸卡合的從動輥，藉由上述螺旋軸的旋轉驅動而推進搬運臺車；

其特征在于，配列在上述行走路徑方向的多根的螺旋軸是，依序以不同列的順序方式以鋸齒狀排成2列；

在搬運臺車上，設置2個從動輥，其可分別與依各列作同心狀串列的2列的螺旋軸嵌合；

其中，上述2列的螺旋軸與上述2個從動輥，配置成在前后相鄰且不同列的2根螺旋軸間的轉乘區以外的區域中，2個從動輥交互地與各列的螺旋軸卡合；同時在上述轉乘區中，當其中一個從動輥要自一列的上游側的螺旋軸脫離前，另一個從動輥是與另一列的下游側的螺旋軸卡合。

7.如權利要求6所述的螺旋驅動的搬運裝置，其特征在于，上述轉乘區是以第一轉乘區與第二轉乘區交錯設置所構成，其中，

上述第一轉乘區是前后相鄰且不同列的2根螺旋軸在螺旋軸的軸向上相互分離；

上述第二轉乘區是前后相鄰且不同列的2根螺旋軸的端部彼此重疊；

其中，上述2個從動輥是，較上述第一轉乘區中，前后相鄰且不同列的2根螺旋軸間的螺旋軸的軸向間隔還長，且較上述第二轉乘區中，2根螺旋軸的端部重疊長度還短的距離，而在螺旋軸的軸向可以錯位設置。

8.如權利要求7所述的螺旋驅動的搬運裝置，其特征在于，

在上述第一及第二轉乘區內，是構成螺旋軸的進給節距不變化；

在上述第一及第二轉乘區以外的場所，配置螺旋軸的進給節距相異的前后2個區域的邊界；以及

在上述第一及第二轉乘區的螺旋軸的進給節距是設定成2個從動輥間的螺旋軸的軸向間隔的整數分之一。