[發明專利]噴涂機器人與噴涂系統

無效

• 申請號: 201110399429.9
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102553763A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 高橋真義
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;呂俊剛

技術領域

本發明涉及噴涂機器人與噴涂系統。

背景技術

傳統上，將噴涂機器人設置在噴涂室的側壁上。與噴涂機器人相連接的線纜在噴涂機器人的上側穿過噴涂室的側壁并且延伸到噴涂室的外部(例如，參見日本專利No.4520268，第5頁和圖2)。為此，噴涂室需要具有至少足以布置線纜的天花板高度(ceiling?height)。

如圖7所示，根據防爆標準，需要用線纜保護構件(例如，金屬絲編織層202)來保護與噴涂室內的噴涂機器人201相連接的線纜209免受機械損傷。參照圖7，連接器208與承口(bell?mouth)206的末端相連接，該承口206設置在噴涂機器人201的固定單元204中。金屬絲編織層202被擰入連接器208并且與承口206相連接。線纜209被布置成通過金屬絲編織層202延伸。

為了在噴涂室內安裝噴涂機器人201，不僅需要執行在噴涂室的側壁210上安裝噴涂機器人201的主體的工作，而且還需要執行穿過在噴涂室的側壁210中形成的通孔212插入線纜209并且用密封劑214來密封在線纜209和側壁210之間產生的間隙的第一工作，以及用線纜保護構件覆蓋在噴涂室內布置的線纜209的第二工作。

發明內容

鑒于以上內容，本發明提供了一種噴涂機器人與噴涂系統，所述噴涂機器人與噴涂系統能夠縮減噴涂室的尺寸。本發明還提供了一種噴涂機器人與噴涂系統，所述噴涂機器人與噴涂系統能夠省去用于覆蓋線纜的線纜保護構件。

根據本發明的第一方面，提供了一種噴涂機器人，該噴涂機器人包括：固定單元，該固定單元固定于噴涂室的側壁；旋轉單元，該旋轉單元被設置成相對于所述固定單元旋轉；臂，該臂設置于所述旋轉單元；以及噴涂槍，該噴涂槍設置在所述臂的末端部分中。所述固定單元包括固定表面和線纜引入部分，所述固定表面固定于所述噴涂室的所述側壁，所述線纜引入部分設置在所述固定表面上，以通過該線纜引入部分將線纜引入所述噴涂機器人。

所述線纜引入部分可以設置在所述固定單元的上部區域中。

所述線纜引入部分可以是承口。

所述線纜引入部分可以是與所述線纜相連接的連接器。

所述固定單元還可以包括第一管道連接部分和第二管道連接部分，該第一管道連接部分設置在所述固定表面上，使得供氣管道與所述第一管道連接部分相連接，所述供氣管道用于通過所述供氣管道向在所述噴涂機器人內形成的氣密室供應保護氣體，該第二管道連接部分設置在所述固定表面上，使得排氣管道與所述第二管道連接部分相連接，所述排氣管道用于通過所述排氣管道從所述氣密室排出所述保護氣體。

根據本發明的第二方面，提供了一種噴涂系統，該噴涂系統包括：噴涂室，該噴涂室包括具有通孔的側壁；噴涂機器人，該噴涂機器人用于對傳送到所述噴涂室中的工件進行噴涂；以及機器人控制單元，該機器人控制單元安裝在所述噴涂室的外部，用于對所述噴涂機器人的操作進行控制。所述噴涂機器人包括固定單元、旋轉單元、臂以及噴涂槍，所述固定單元固定于所述側壁，以封閉所述通孔，并且所述固定單元設置有線纜引入部分，所述線纜引入部分被布置在與所述通孔相對應的位置處，以將線纜引入所述噴涂機器人，所述旋轉單元被設置成相對于所述固定單元旋轉，所述臂設置在所述旋轉單元中，所述噴涂槍設置在所述臂的末端部分中。所述線纜從所述機器人控制單元延伸，并且穿過所述通孔將所述線纜引入所述線纜引入部分。

按照本發明的噴涂機器人和噴涂系統，與不同于本發明的其它情況相比，可以縮減噴涂室的尺寸，并且可以省去用于覆蓋線纜的線纜保護構件。

附圖說明

根據結合附圖給出的對實施方式的如下描述，本發明的目的和特征將變得顯而易見，在附圖中：

圖1是示出根據本發明的第一實施方式的噴涂系統的說明圖；

圖2是示出噴涂系統中所采用的噴涂機器人的構造圖；

圖3示出噴涂系統中所采用的噴涂機器人系統；

圖4是例示噴涂系統中所采用的噴涂機器人的固定單元的放大圖；

圖5是沿著由圖4中的箭頭“A”所指示的方向看到的視圖；

圖6是例示根據本發明的第二實施方式的噴涂系統中所采用的噴涂機器人的固定單元的放大圖；以及

圖7是圖示金屬絲編織層的說明圖(剖視圖)。

具體實施方式

為了理解本發明，現在將參照附圖來描述本發明的某些實施方式，附圖構成本發明的一部分。在各個附圖中，通常沒有例示出與描述毫無關系的那些部分的情況。