[發明專利]噴涂機器人與噴涂系統

無效

• 申請號: 201110399429.9
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102553763A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 高橋真義
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;呂俊剛

1.一種噴涂機器人，該噴涂機器人包括：

固定單元，該固定單元固定于噴涂室的側壁；

旋轉單元，該旋轉單元被設置成相對于所述固定單元旋轉；

臂，該臂設置于所述旋轉單元；以及

噴涂槍，該噴涂槍設置在所述臂的末端部分中，

其中，所述固定單元包括固定表面和線纜引入部分，所述固定表面固定于所述噴涂室的所述側壁，所述線纜引入部分設置在所述固定表面上，以通過該線纜引入部分將線纜引入所述噴涂機器人。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其中，在所述固定單元的上部區域中設置所述線纜引入部分。

3.根據權利要求1或2所述的噴涂機器人，其中，所述線纜引入部分是承口。

4.根據權利要求1或2所述的噴涂機器人，其中，所述線纜引入部分是與所述線纜相連接的連接器。

5.根據權利要求1或2所述的噴涂機器人，其中，所述固定單元還包括第一管道連接部分和第二管道連接部分，該第一管道連接部分設置在所述固定表面上，使得供氣管道與所述第一管道連接部分相連接，所述供氣管道用于通過所述供氣管道向在所述噴涂機器人內形成的氣密室供應保護氣體，該第二管道連接部分設置在所述固定表面上，使得排氣管道與所述第二管道連接部分相連接，所述排氣管道用于通過所述排氣管道從所述氣密室排出所述保護氣體。

6.一種噴涂系統，該噴涂系統包括：

噴涂室，該噴涂室包括具有通孔的側壁；

噴涂機器人，該噴涂機器人用于對傳送到所述噴涂室中的工件進行噴涂；以及

機器人控制單元，該機器人控制單元安裝在所述噴涂室的外部，用于對所述噴涂機器人的操作進行控制，

其中，所述噴涂機器人包括固定單元、旋轉單元、臂以及噴涂槍，所述固定單元固定于所述側壁，以封閉所述通孔，并且所述固定單元設置有線纜引入部分，所述線纜引入部分被布置在與所述通孔相對應的位置處，以將線纜引入所述噴涂機器人，所述旋轉單元被設置成相對于所述固定單元旋轉，所述臂設置于所述旋轉單元，所述噴涂槍設置在所述臂的末端部分中，

其中，所述線纜從所述機器人控制單元延伸，并且穿過所述通孔將所述線纜引入所述線纜引入部分。