[發明專利]玻璃管分層自動捆扎裝置

無效

• 申請號: 201110397778.7
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102431673A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 張軍;程金平;王法利;李仁浩
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/18
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本發明涉及一種玻璃管分層自動捆扎裝置，屬于玻璃管生產工藝領域。

背景技術

傳統的玻璃管生產工藝中，生產出的玻璃管都是通過工人將玻璃管抱起然后再抬到包裝架上，通過人工方式來搬運并擺放玻璃管存在著如下缺陷：一方面，工人的勞動強度大且容易被玻璃管劃傷；另一方面，人工操作容易造成玻璃管排列不規則的問題，不利于接下來的玻璃管捆扎包裝工序。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種能夠自動將玻璃管有序分層的排列在包裝架上、降低勞動強度且操作安全可靠的玻璃管分層自動捆扎裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述的玻璃管分層自動捆扎裝置，其特征在于：包括支架、導軌氣缸、機械手和位于支架下方的包裝架、玻璃管輸送帶，包裝架和玻璃管輸送帶分別位于左右兩側，支架上設置導軌，導軌氣缸安裝在導軌上并沿導軌左右滑動，機械手包括托架、兩氣缸和安裝在氣缸桿上的機械手指，托架位于導軌氣缸的下方并固定在導軌氣缸的氣缸桿上，兩氣缸安裝在托架的左右兩側且正對設置，氣缸的氣缸桿上固定機械手指連接板，機械手指橫向并排固定在機械手指連接板上，兩氣缸上的機械手指是5～15根且數量相同。

所述的玻璃管輸送帶上安裝光電傳感器，光電傳感器連接計數器，計數器連接控制導軌氣缸動作的控制器。光電傳感器是檢測玻璃管有無的檢測裝置，當有玻璃管經過時，光電傳感器會將信號輸入到計數器中，計數器根據用戶提前設置的玻璃管根數，發出開關動作信號，然后由控制器控制導軌氣缸動作，從而控制機械手抓取玻璃管。

所述的包裝架的上方設置光電傳感器，光電傳感器連接報警器。根據實際需要設定玻璃管層數并將光電傳感器設置在相應的位置，當包裝架上的玻璃管層數達到設定數后，光電傳感器就能檢測到玻璃管的存在，并能將檢測到的信號傳給報警器，便于操作人員及時捆扎。

所述的導軌氣缸連接動力裝置，動力裝置包括驅動電機、主動輥、從動輥和傳動帶，主動輥和從動輥分別安裝在導軌的兩端，主動輥連接驅動電機，傳動帶的兩端分別繞過主動輥、從動輥固定在導軌氣缸的兩端。

所述的氣缸是雙軸氣缸。

工作原理及過程：

當計數器計到玻璃管的設定根數時，計數器發出信號到控制器，控制器驅動導軌氣缸向下行走，到達規定位置后，機械手的兩氣缸動作，氣缸的氣缸桿帶動機械手指插入玻璃管的圓孔內，將多根玻璃管(計數器中玻璃管的設定根數)提起，然后再由導軌氣缸推向包裝架，將多根玻璃管平放到包裝架里面，機械手就這樣來回搬運，當包裝架的玻璃管層數達到設定層數后，報警器報警提醒操作人員進行捆扎。

本發明所具有的有益效果是：

本裝置自動化程度高，無需人工操作即可將玻璃管有序分層的排列在包裝架上，降低了工人的勞動強度且操作安全可靠，避免了玻璃管對工人的劃傷；由同步計數控制裝置根據玻璃管的根數和用戶的排列要求，用機械手將玻璃管一排一排的有序排列在包裝架上面，便于進入下一道玻璃管的捆扎包裝工序。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、支架；2、主動輥；3、驅動電機；4、傳動帶；5、導軌；6、導軌氣缸；7、氣缸桿；8、從動輥；9、托架；10、玻璃管；11、玻璃管輸送帶；12、光電傳感器；13、機械手指；14、機械手指連接板；15、氣缸桿；16、氣缸；17、包裝架；18、光電傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

如圖1所示，玻璃管分層自動捆扎裝置，包括支架1、導軌氣缸6、機械手和位于支架1下方的包裝架17、玻璃管輸送帶11，包裝架17和玻璃管輸送帶11分別位于左右兩側，支架1上設置導軌5，導軌氣缸6安裝在導軌5上并沿導軌5左右滑動，機械手包括托架9、兩氣缸16和安裝在氣缸桿17上的機械手指13，托架9位于導軌氣缸6的下方并固定在導軌氣缸6的氣缸桿7上，兩氣缸16安裝在托架9的左右兩側且正對設置，氣缸的氣缸桿15上固定機械手指連接板14，機械手指13橫向并排固定在機械手指連接板14上，兩氣缸上的機械手指13是5～15根且數量相同。

所述的玻璃管輸送帶11上安裝光電傳感器，光電傳感器連接計數器，計數器連接控制導軌氣缸6動作的控制器。光電傳感器是檢測玻璃管有無的檢測裝置，當有玻璃管10經過時，光電傳感器12會將信號輸入到計數器中，計數器根據用戶提前設置的玻璃管根數，發出開關動作信號，然后由控制器控制導軌氣缸6動作，從而控制機械手抓取玻璃管10。