[發(fā)明專利]玻璃管分層自動捆扎裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110397778.7
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102431673A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;程金平;王法利;李仁浩
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/18
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種玻璃管分層自動捆扎裝置，其特征在于：包括支架、導(dǎo)軌氣缸、機械手和位于支架下方的包裝架、玻璃管輸送帶，包裝架和玻璃管輸送帶分別位于左右兩側(cè)，支架上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌氣缸安裝在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌左右滑動，機械手包括托架、兩氣缸和安裝在氣缸桿上的機械手指，托架位于導(dǎo)軌氣缸的下方并固定在導(dǎo)軌氣缸的氣缸桿上，兩氣缸安裝在托架的左右兩側(cè)且正對設(shè)置，氣缸的氣缸桿上固定機械手指連接板，機械手指橫向并排固定在機械手指連接板上，兩氣缸上的機械手指是5～15根且數(shù)量相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃管分層自動捆扎裝置，其特征在于：所述的玻璃管輸送帶上安裝光電傳感器，光電傳感器連接計數(shù)器，計數(shù)器連接控制導(dǎo)軌氣缸動作的控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃管分層自動捆扎裝置，其特征在于：所述的包裝架的上方設(shè)置光電傳感器，光電傳感器連接報警器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的玻璃管分層自動捆扎裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌氣缸連接動力裝置，動力裝置包括驅(qū)動電機、主動輥、從動輥和傳動帶，主動輥和從動輥分別安裝在導(dǎo)軌的兩端，主動輥連接驅(qū)動電機，傳動帶的兩端分別繞過主動輥、從動輥固定在導(dǎo)軌氣缸的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的玻璃管分層自動捆扎裝置，其特征在于：所述的氣缸是雙軸氣缸。