[發明專利]安裝機

有效

• 申請號: 201110396816.7
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102548385A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 小澤將洋
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 金龍河;樊衛民

技術領域

本發明涉及安裝機，特別涉及具有可同時吸附多個元件的吸附頭的安裝機。

背景技術

以往，具有可同時吸附多個元件的真空吸盤(吸附頭)的元件吸附搬送裝置為人所知(例如，參照專利文獻1)。在該元件吸附搬送裝置中，從保持有多個元件的托盤中以指定數量的元件為單位同時集中吸附多個元件，并且將該多個元件搬送到指定的搬送目的地。另外，該元件吸附搬送裝置可以考慮使用于在基板上安裝元件的安裝機。這里，在使用這種元件吸附搬送裝置的現有的安裝機中，進行從托盤中同時集中吸附多個元件的動作(通常動作)而獲取的多個元件之中含有不良元件時，有時會進行從托盤中吸附與該不良元件相同數量的元件作為代替元件的動作(重試動作)。

專利文獻1：日本特開平8-294890號公報

但是，在如上所述的現有的安裝機中，例如進行僅從一個托盤中吸附一個不良元件的代替元件的重試動作之后，當接著進行集中吸附多個元件的通常動作時，有時會因吸附了一個代替元件引起無法在托盤上確保可同時集中吸附多個元件的區域。這種情況下，需要分為兩次以上進行多個元件的吸附，存在元件的吸附耗費時間的問題。因此，存在將保持在托盤上的元件安裝到基板上的動作所需的合計時間增加的問題。

發明內容

為了解決上述課題，本發明的一個目的在于提供一種能夠抑制將保持在托盤上的元件安裝到基板上的動作所需的合計時間增加的安裝機。

為了實現上述目的，本發明所涉及的安裝機具備頭單元，該頭單元具有可同時吸附多個第一數量的元件的吸附頭，并且將通過所述吸附頭吸附的所述元件安裝到基板上，該安裝機的特征在于包括：控制部，控制所述頭單元，從至少保持所述第一數量的整數倍的用于所述吸附頭吸附的元件的托盤中，以所述第一數量的元件組成的塊為單位使所述元件吸附于所述吸附頭，所述控制部控制所述頭單元，進行從所述托盤中使所述第一數量的元件同時吸附于所述吸附頭的通常動作、以及在所述通常動作時通過所述吸附頭同時吸附的所述第一數量的元件之中的至少一個元件未被安裝到所述基板上時，從所述托盤的指定塊中使所述至少一個元件的代替元件吸附于所述吸附頭的重試動作，并且當進行所述重試動作之后進行下一所述通常動作時，使設置于與所述重試動作時吸附了所述代替元件的所述指定塊不同的塊的所述第一數量的元件同時吸附于所述吸附頭。

通過采用這樣的結構，在本發明所涉及的安裝機中，即使進行了從托盤的指定塊中吸附至少一個代替元件的重試動作，也能夠在托盤上確保與吸附了該代替元件的指定塊不同的塊，作為能夠進行下一同時集中吸附多個第一數量的元件的通常動作的塊。據此，由于無需分兩次以上進行多個第一數量的元件的吸附，因此能夠抑制將保持在托盤上的元件安裝到基板上的動作所需的合計時間增加。此外，這里“整數倍”是指乘以2以上的自然數時的數。

在上述本發明所涉及的安裝機中，較為理想的是，控制部控制頭單元，當進行重試動作時，優先從前一重試動作時吸附了代替元件的塊中使代替元件吸附于吸附頭。通過采用這樣的結構，由于能夠將在前一重試動作時吸附了代替元件的塊作為代替元件吸附用的塊，因此與從任意的塊吸附代替元件時相比，能夠由更多的塊進行通常動作下的同時吸附。其結果是能夠高效地進行托盤上的元件的吸附。

在上述本發明所涉及的安裝機中，較為理想的是，控制部控制頭單元，當進行重試動作時，使設置于通常動作時的以塊為單位的吸附順序下的最后的塊的元件作為代替元件吸附于吸附頭。通過采用這樣的結構，即使因進行重試動作而產生無法進行通常動作下的元件的同時吸附的塊時，也能夠直到最后的塊之前不改變元件的吸附順序。據此，元件的安裝動作時的控制處理變得容易，并且能夠高效地進行托盤上的元件的吸附。

這種情況下，較為理想的是，控制部控制頭單元，當進行重試動作時，無法使設置于通常動作時的以塊為單位的吸附順序下的最后的塊的元件作為代替元件吸附于吸附頭時，使設置于倒數第二塊的元件作為代替元件吸附于吸附頭。通過采用這樣的結構，當多次進行重試動作時，即使新產生因該多次重試動作而無法進行通常動作下的元件的同時吸附的塊時，也能夠在直到倒數第二塊之前不改變元件的吸附順序。據此，元件的安裝動作時的控制處理變得容易，并且能夠高效地進行托盤上的元件的吸附。