[發(fā)明專利]安裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110396816.7
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102548385A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小澤將洋
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 金龍河;樊衛(wèi)民

1.一種安裝機(jī)，具備頭單元，該頭單元具有可同時吸附多個第一數(shù)量的元件的吸附頭，并且將通過所述吸附頭吸附的所述元件安裝到基板上，其特征在于包括：

控制部，控制所述頭單元，從至少保持所述第一數(shù)量的整數(shù)倍的用于所述吸附頭吸附的元件的托盤中，以所述第一數(shù)量的元件組成的塊為單位使所述元件吸附于所述吸附頭，其中，

所述控制部控制所述頭單元，進(jìn)行從所述托盤中使所述第一數(shù)量的元件同時吸附于所述吸附頭的通常動作、以及在所述通常動作時通過所述吸附頭同時吸附的所述第一數(shù)量的元件之中的至少一個元件未被安裝到所述基板上時，從所述托盤的指定塊中使所述至少一個元件的代替元件吸附于所述吸附頭的重試動作，并且當(dāng)進(jìn)行所述重試動作之后進(jìn)行下一所述通常動作時，使設(shè)置于與所述重試動作時吸附了所述代替元件的所述指定塊不同的塊的所述第一數(shù)量的元件同時吸附于所述吸附頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述控制部控制所述頭單元，當(dāng)進(jìn)行所述重試動作時，優(yōu)先從前一所述重試動作時吸附了所述代替元件的塊中使所述代替元件吸附于所述吸附頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述控制部控制所述頭單元，當(dāng)進(jìn)行所述重試動作時，使設(shè)置于所述通常動作時的以塊為單位的吸附順序下的最后的塊的所述元件作為所述代替元件吸附于所述吸附頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述控制部控制所述頭單元，當(dāng)進(jìn)行所述重試動作時，無法使設(shè)置于所述通常動作時的以塊為單位的吸附順序下的最后的塊的所述元件作為所述代替元件吸附于所述吸附頭時，使設(shè)置于倒數(shù)第二塊的所述元件作為所述代替元件吸附于所述吸附頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述托盤呈具有行方向和列方向的矩陣狀地排列有多個所述塊，

所述控制部針對所述每個托盤存儲該塊的行方向的次序與列方向的次序，并且針對所述每塊而存儲有該元件的行方向的次序與列方向的次序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述控制部將搜索所述塊的順序與在塊內(nèi)搜索代替元件的順序的其中的一部分設(shè)為升序，其余的設(shè)為降序。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述吸附頭沿著指定的第一方向排列，所述托盤中的所述每塊的元件沿著所述第一方向設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、6、或7其中之一所述的安裝機(jī)，其特征在于：

所述控制部控制所述頭單元，在所述托盤包括在該托盤的塊內(nèi)已排列不下的余出的元件時，代替所述指定塊，優(yōu)先使所述余出的元件作為所述代替元件吸附于所述吸附頭。