[發(fā)明專利]空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110395869.7
• 申請(qǐng)日: 2011-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN102491083A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪建春;王鵬海;吳遵平;孟小勇;林昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種側(cè)移車，具體地指一種空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，空中端面摩擦輸送線的側(cè)移為利用氣缸作為動(dòng)力源，推動(dòng)擺桿實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置的變換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩道軌道的分流與合流的對(duì)接與輸送。但是這種方式只能實(shí)現(xiàn)兩道軌道的分、合流，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多道軌道的分、合流輸送。

地面的側(cè)移車采用坦克拖鏈來實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)移車的供電，此種形式有一定限制，側(cè)移車的行走距離不能太大。側(cè)移車的行走距離太大會(huì)使拖鏈的強(qiáng)度不夠?qū)е峦湘溡讚p壞。另外，側(cè)移車通過檢測(cè)開關(guān)控制，精度不高，在±2mm左右。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可在自動(dòng)化輸送線上多道軌道之間的合流與分流的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它還包括固定架、設(shè)置在固定架下方的導(dǎo)軌、多條第一固定摩擦線軌道、多條第二固定摩擦線軌道及平行設(shè)置在第一固定摩擦線軌道與第二固定摩擦線軌道端部之間的多條側(cè)移摩擦線軌道，所述導(dǎo)軌的頂面設(shè)置有供側(cè)移車行走的行走輪，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)置有用于側(cè)移摩擦線軌道側(cè)向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在每條側(cè)移摩擦線軌道的端部安裝有與第一固定摩擦線軌道和/或第二固定摩擦線軌道對(duì)接的定位機(jī)構(gòu)。這樣，第一固定摩擦線軌道上的摩擦小車可以通過中間設(shè)置的側(cè)移摩擦線軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到第二固定摩擦線軌道上，實(shí)現(xiàn)超過三條以上的傳送線路之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

具體地，所述定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器、與電機(jī)減速器的輸出端連接的主齒輪、與主齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、與主齒輪連接的主動(dòng)夾爪、與從動(dòng)齒輪連接的被動(dòng)夾爪和安裝在第一固定摩擦線軌道和/或第二固定摩擦線軌道的夾緊塊。所述夾緊塊的截面為T形結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)夾爪和被動(dòng)夾爪的下端的鉤槽在夾緊時(shí)與夾緊塊的T形側(cè)面相配合。這樣，通過主動(dòng)夾爪和被動(dòng)夾爪將夾緊塊夾緊，使對(duì)接的軌道兩斜面貼合，保證側(cè)移摩擦線軌道和固定摩擦線軌道的對(duì)接精度，實(shí)現(xiàn)被轉(zhuǎn)運(yùn)件的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。

上述方案中，所述導(dǎo)軌通過軌道吊掛機(jī)構(gòu)安裝在固定架的下方。

具體地，所述軌道吊掛機(jī)構(gòu)包括C形吊板、壓緊板和塞板，所述C形吊板的下端和塞板對(duì)接放置在導(dǎo)軌的槽內(nèi)，并通過壓緊板與導(dǎo)軌固定連接，所述C形吊板的上端固定安裝在固定架上。這種軌道吊掛機(jī)構(gòu)既減少了加工成本，降低了加工難度，也降低了安裝的精度及難度。

上述方案中，它還包括驅(qū)動(dòng)側(cè)移車行走輪的側(cè)移車電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的傳動(dòng)軸與側(cè)移車行走輪軸連。這樣，通過電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)行走輪，使側(cè)移車在導(dǎo)軌上行走。

上述方案中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪和用于支撐傳動(dòng)軸的支架，所述支架的下端與側(cè)移摩擦線軌道固定連接，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在支架的兩端并與導(dǎo)軌的側(cè)面相接觸。這樣，通過導(dǎo)向輪，不僅可以使側(cè)移摩擦線軌道在導(dǎo)軌的側(cè)面移動(dòng)，而且可以使運(yùn)行更加穩(wěn)定。

上述方案中，所述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)移摩擦線軌道上。

上述方案中，所述固定架上安裝有用于取電的管式安全滑觸線。這樣，通過管式安全滑觸線對(duì)側(cè)移車的供電，側(cè)移車的行走距離長(zhǎng)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過定位機(jī)構(gòu)精確定位對(duì)接軌道，保證定位精度；導(dǎo)軌通過軌道吊掛機(jī)構(gòu)固定；既保證側(cè)移摩擦線軌道和固定摩擦線軌道的對(duì)接精度，同時(shí)保證固定摩擦線軌道在懸臂固定方式情況下的小車通過時(shí)軌道的強(qiáng)度。利用本側(cè)移機(jī)構(gòu)，多條第一固定摩擦線軌道上的摩擦小車可以通過中間設(shè)置的側(cè)移摩擦線軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到另一側(cè)的多條第二固定摩擦線軌道上，從而實(shí)現(xiàn)多軌自動(dòng)對(duì)接，多道軌道之間的合流與分流，并滿足精確對(duì)位，保證庫(kù)區(qū)輸送的穩(wěn)定及高效，提高了生產(chǎn)能力，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為多道軌道之間的合流與分流的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。