[發明專利]空中高精度定位側移機構

有效

• 申請號: 201110395869.7
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102491083A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 汪建春;王鵬海;吳遵平;孟小勇;林昆
• 申請（專利權）人: 東風汽車公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種空中高精度定位側移機構，包括摩擦驅動機構(11)，其特征在于：它還包括固定架(12)、設置在固定架(12)下方的導軌(1)、多條第一固定摩擦線軌道(8.1)、多條第二固定摩擦線軌道(8.2)及平行設置在第一固定摩擦線軌道(8.1)與第二固定摩擦線軌道(8.2)端部之間的多條側移摩擦線軌道(9)，所述導軌(1)的頂面設置有供側移車行走的行走輪(2)，所述導軌(1)的側面設置有用于側移摩擦線軌道(9)側向移動的導向機構(13)；在每條側移摩擦線軌道(9)的端部安裝有與第一固定摩擦線軌道(8.1)和/或第二固定摩擦線軌道(8.2)對接的定位機構(7)。

2.根據權利要求1所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述定位機構(7)包括電機減速器(7.1)、與電機減速器(7.1)的輸出端連接的主齒輪(7.2)、與主齒輪(7.2)嚙合的從動齒輪(7.3)、與主齒輪(7.2)連接的主動夾爪(7.4)、與從動齒輪(7.3)連接的被動夾爪(7.5)和安裝在第一固定摩擦線軌道(8.1)和/或第二固定摩擦線軌道(8.2)的夾緊塊(7.6)。

3.根據權利要求2所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述夾緊塊(7.6)的截面為T形結構，所述主動夾爪(7.4)和被動夾爪(7.5)的下端的鉤槽在夾緊時與夾緊塊(7.6)的T形側面相配合。

4.根據權利要求1所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述導軌(1)通過軌道吊掛機構(6)安裝在固定架(12)的下方。

5.根據權利要求4所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述軌道吊掛機構(6)包括C形吊板(6.1)、壓緊板(6.2)和塞板(6.3)，所述C形吊板(6.1)的下端和塞板(6.3)對接放置在導軌(1)的槽內，并通過壓緊板(6.2)與導軌(1)固定連接，所述C形吊板(6.1)的上端固定安裝在固定架(12)上。

6.根據權利要求1所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：它還包括驅動行走輪(2)的側移車電機減速器(5)，所述電機減速器(5)的傳動軸(3)與行走輪(2)軸連。

7.根據權利要求6所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述導向機構(13)包括導向輪(13.2)和用于支撐傳動軸(3)的支架(13.1)，所述支架(13.1)的下端與側移摩擦線軌道(9)固定連接，所述導向輪(13.2)設置在支架(13.1)的兩端并與導軌(1)的側面相接觸。

8.根據權利要求1所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述摩擦驅動機構(11)安裝在側移摩擦線軌道(9)上。

9.根據權利要求1～8之一所述的空中高精度定位側移機構，其特征在于：所述固定架(12)上安裝有用于取電的管式安全滑觸線(4)。