[發(fā)明專利]一種防軌枕翻轉(zhuǎn)拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110395349.6
• 申請日: 2011-12-03
• 公開（公告）號: CN103132409A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊林勇;陳興風(fēng);張麒;黃惠繁;周永祥
• 申請（專利權(quán)）人: 金鷹重型工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 何靜月

1.一種防軌枕翻轉(zhuǎn)拾取裝置，其特征在于：包括兩個(gè)固定犁板（1）、與兩個(gè)固定犁板（1）對應(yīng)的兩個(gè)機(jī)器手；

兩個(gè)固定犁板（1）經(jīng)連接管連接；用于控制固定犁板（1）升降的犁板提升油缸（4）一端與連接管連接，另一端與車架（3）相連；

固定犁板（1）上設(shè)有活動犁板（8）；活動犁板（8）一端通過銷軸（10）與固定犁板（1）前端相連，另一端與固定于固定犁板（1）用于推動活動犁板（8）繞銷軸（10）轉(zhuǎn)動以抑制軌枕翻轉(zhuǎn)的活動犁板動作油缸（9）的活塞桿相連；固定犁板（1）的犁尾經(jīng)耳板（12）固定于車架（3）；

兩個(gè)機(jī)器手分別裝于機(jī)架（11）的左右兩個(gè)肘板上；兩個(gè)肘板經(jīng)機(jī)架軸（19）相連；肘板另一端經(jīng)機(jī)架轉(zhuǎn)動軸（20）與彎板（21）下端鉸接，彎板（21）上端經(jīng)彎板固定軸（22）與車架（3）相連；機(jī)架軸（19）中部有一機(jī)架提升油缸連接耳板（18）；用于驅(qū)動機(jī)架繞機(jī)架轉(zhuǎn)動軸（20）轉(zhuǎn)動的機(jī)架提升油缸（5）的活塞桿端與機(jī)架提升油缸連接耳板（18）相連，另一端固定于車架（3）；

機(jī)器手包括上爪（2）、下爪（13）；上爪（2）末端經(jīng)上爪連接軸（14）裝于機(jī)架（11）；上爪（2）爪身經(jīng)上爪夾持油缸（6）與機(jī)架（11）肘板的耳板相連，下爪（13）末端經(jīng)下爪連接軸（15）裝于機(jī)架（11）肘板的下爪油缸連接耳板Ⅱ（17）上，下爪（13）爪身經(jīng)下爪夾持油缸（7）與裝于機(jī)架（11）肘板的下爪油缸連接耳板Ⅰ（16）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防軌枕翻轉(zhuǎn)拾取裝置，其特征在于：所述活動犁板（8）和固定犁板（1）的犁面均為平面弧面混合結(jié)構(gòu)，活動犁板（8）嵌入固定犁板（1）內(nèi)部，活動犁板（8）和固定犁板（1）外形結(jié)構(gòu)相同。