[發明專利]一種防軌枕翻轉拾取裝置

有效

• 申請號: 201110395349.6
• 申請日: 2011-12-03
• 公開（公告）號: CN103132409A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 楊林勇;陳興風;張麒;黃惠繁;周永祥
• 申請（專利權）人: 金鷹重型工程機械有限公司
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

技術領域

本發明涉及一種鐵路軌枕拾取裝置，尤其是一種安裝在鐵路線路大修作業車上的一種軌枕拾取裝置。

背景技術

目前在鐵路施工換枕過程中，當軌枕被犁板撬起脫離道床準備進行機器手拾取時，由于受道床條件的影響，經常容易出現軌枕在拾取機構上翻轉，導致無法順利拾取軌枕的情況。由于軌枕的翻轉，需要人工干預對軌枕位置進行處理，才能繼續進行作業，既增加了人工輔助的工作量，同時也影響了整個換枕作業效率。

發明內容

本發明的目的在于克服上述換枕作業過程中現有技術的不足，提供一種簡潔、靈活、無需人工干預、保證軌枕順利就位的防軌枕翻轉拾取裝置。

本發明的技術方案在于：包括兩個固定犁板、與兩個固定犁板對應的兩個機器手；兩個固定犁板經連接管連接；用于控制固定犁板升降的犁板提升油缸一端與連接管連接，另一端與車架相連；固定犁板上設有活動犁板；活動犁板一端通過銷軸與固定犁板前端相連，另一端與固定于固定犁板用于推動活動犁板繞銷軸轉動以抑制軌枕翻轉的活動犁板動作油缸的活塞桿相連；固定犁板的犁尾經耳板固定于車架；兩個機器手分別裝于機架的左右兩個肘板上；兩個肘板經機架軸相連；肘板另一端經機架轉動軸與彎板下端鉸接，彎板上端經彎板固定軸與車架相連；機架軸中部有一機架提升油缸連接耳板；用于驅動機架繞機架轉動軸轉動的機架提升油缸的活塞桿端與機架提升油缸連接耳板相連，另一端固定于車架；機器手包括上爪、下爪；上爪末端經上爪連接軸裝于機架；上爪爪身經上爪夾持油缸與機架肘板的耳板相連，下爪末端經下爪連接軸裝于機架肘板的下爪油缸連接耳板Ⅱ上，下爪爪身經下爪夾持油缸與裝于機架肘板的下爪油缸連接耳板Ⅰ相連。

所述活動犁板和固定犁板的犁面均為平面弧面混合結構，活動犁板嵌入固定犁板內部，活動犁板和固定犁板外形結構相同。

本發明與現有技術相比具有以下優點和效果：由于犁板采用分體式活動設計，可以在作業過程中調整犁板施加在軌枕上的作用力,起到調整軌枕在犁板上位置的作用，從而防止軌枕前后翻轉。由于活動犁板也保有固定特征，既增加了機構使用的靈活性同時也提高了對不同道床軌枕拾取的適應性。通過活動犁板的運用還可以保證復雜地段的軌枕順利從道床上被撬起，從而大幅度提高軌枕拾取的效率。本發明為一種簡單且有效的軌枕拾取裝置。

附圖說明

下面將結合附圖提供的實施例對本發明進一步詳述。

圖1?為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明犁板部分的結構示意圖。

圖3?為本發明機架的結構示意圖。

圖4為本發明的局部結構示意圖。

圖5為本發明機器手的結構示意圖。

圖中，1、固定犁板，2、上爪，3、車架，4、犁板提升油缸，5、機架提升油缸，6、上爪夾持油缸，7、下爪夾持油缸，8、活動犁板，9、活動犁板動作油缸，10、銷軸，11、機架，12、耳板，13、下爪，14、上爪連接軸，15、下爪連接軸，16、下爪油缸連接耳板Ⅰ，17、下爪油缸連接耳板Ⅱ，18、機架提升油缸連接耳板，19、機架軸，20、機架轉動軸，21、彎板，22、彎板固定軸。

具體實施方式

圖1中，本發明由左右兩個固定犁板1和左右兩個機器手組成。固定犁板1在作業時犁尖置于軌枕下面，犁尾通過耳板12固定在車架3上，且左右兩個固定犁板1通過一個連接管連接起來，使左右兩個固定犁板1形成一個整體。犁板提升油缸4一端與連接管連接另一端與車架3相連，通過犁板提升油缸4的動作控制固定犁板1的升降。兩個機器手分別裝于機架的左右兩個肘板上；兩個肘板經機架軸相連；肘板另一端經機架轉動軸20與彎板21下端鉸接，彎板21上端經彎板固定軸22與車架3相連；機架軸中部有一耳板；用于驅動機架繞機架轉動軸20轉動的機架提升油缸5的活塞桿端與耳板相連，另一端固定于車架3。機器手包括上爪2、下爪；上爪2爪身經上爪夾持油缸6與機架肘板的耳板相連。下爪爪身經下爪夾持油缸7與裝于機架肘板的耳板相連。

圖2中，固定犁板1的犁面中間開有一槽口，活動犁板8處于此槽口中，活動犁板8一端通過銷軸10與固定犁板1連接，另一端與活動犁板動作油缸9活塞桿連接，當活動犁板動作油缸9運動時，活動犁板8可以繞著銷軸10轉動。固定犁板1的犁尾經耳板12固定于車架3。當軌枕被固定犁板1翹起時，如果軌枕存在翻轉跡象可以通過活動犁板8的轉動作用將軌枕撬起防止軌枕翻轉，從而為機器手順利抓取軌枕創造有利條件。作業時固定犁板1下放到道床上處于軌枕下方，隨著車輛的運動，實現軌枕被犁起到犁板上。