[發明專利]氣電加工設備、其控制方法以及其組成的自動加工生產線

無效

• 申請號: 201110394989.5
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102513871A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 朱燕青;張順龍;張洪亮;黃郴;孫曉宇
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q3/08;B23Q39/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種氣電加工設備、氣電加工設備的控制方法以及由氣電加工設備組成的自動加工生產線。

背景技術

現有技術中對于小型工件進行加工時，一般都采用傳統夾具和傳統加工方法，這種加工方法精度不高，人工操作麻煩，勞動者的工作強度大，勞動成本相對較高。而且，在進行批量加工小型工件時，各個工件的精度不一致，因此批次產品質量差。為了解決此類問題，現都采用數控機床加工，通過編程來對批量小型工件進行高精度的加工。但是，數控機床成本高，占用空間大，對操作人員的要求高。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種氣電加工設備，通過氣動夾具完成機加工操作，以期使批量加工的小型工件保持統一的精度，提高生產效率和產品質量。本發明的第二目的是，提供氣電加工設備的控制方法和包括氣電加工設備的自動加工生產線。

本發明采取的技術方案是：

一種氣電加工設備，包括進料裝置、出料裝置、工作臺、夾頭和機加工裝置，其特征是，所述氣電加工設備還包括氣電控制系統，所述工作臺為氣動旋轉分度工作臺，所述夾頭為氣動夾頭，所述夾頭設置在所述工作臺上，所述氣電加工設備設有氣動夾具，所述氣電控制系統能控制所述氣動夾具產生抓取工件至所述夾頭上或從所述夾頭上取下工件的動作，所述機加工裝置能對所述夾頭上的工件進行加工。

進一步，所述的氣動夾具包括氣抓手和氣缸，所述的氣缸分為第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述的第一氣缸使所述的氣抓手產生前后的運動，所述的第二氣缸使所述的氣抓手產生左右的運動，所述的第三氣缸使所述的氣抓手產生上下的運動。

進一步，在所述的第一氣缸上設置第一傳感器和第二傳感器，在所述的第三氣缸上設置第一傳感器和第二傳感器，在所述的第二氣缸上設置第一傳感器、第二傳感、第三傳感器和第四傳感器，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸通過其上設置的傳感器能夠位于以下位置：

第一、初始位置：第一氣缸位于其第一傳感器的位置；第二氣缸位于其第一傳感器的位置；第三氣缸位于其第一傳感器的位置；

第二、抓取未加工工件的位置：第一氣缸位于其第一傳感器的位置；第二氣缸位于其第二傳感器的位置；第三氣缸位于其第二傳感器的位置；

第三、在夾頭上放置或抓取工件的位置：第一氣缸位于其第二傳感器的位置；第二氣缸位于其第三傳感器的位置；第三氣缸位于其第二傳感器的位置；

第四、放置已加工工件位置：第一氣缸位于其第一傳感器的位置；第二氣缸位于其第四傳感器的位置；第三氣缸位于其第二傳感器的位置。

進一步，所述機加工裝置為鉆孔機、銑削機或打磨機。

進一步，所述工作臺的分度角度為90度，所述機加工裝置為第一機加工裝置和第二機加工裝置，分別設置在所述工作臺的兩側，所述第一機加工裝置對工件進行粗加工，所述第二機加工裝置對工件進行精加工。

一種所述的氣電加工設備的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

第一步：控制氣動夾具位于初始位置，控制氣抓手閉合；

第二步：控制氣動夾具位于抓取未加工工件位置，控制氣抓手從進料裝置中抓取工件；

第三步：控制氣動夾具位于夾頭上放置工件位置，控制氣抓手放置工件至夾頭；

第四步：控制氣動夾具離開在夾頭上放置工件位置；

第五步：控制機加工裝置對工件進行加工；

第六步：控制氣動夾具位于夾頭上抓到工件位置，控制氣抓手從夾頭抓取工件；

第七步：控制氣動夾具位于放置已加工工件位置，控制氣抓手放置工件至出料裝置。

進一步，在所述的第二步之后，經過1秒的停留再進入第三步。

進一步，所述第五步的加工過程為：

①、氣動夾頭旋轉90度，第一機加工裝置對工件進行粗加工；

②、氣動夾頭旋轉180度，第二機加工裝置對工件進行精加工；

③、氣動夾頭旋轉90度，氣動夾頭松開。

進一步，所述粗加工和精加工的加工時間均為10秒。

一種自動加工生產線，包含以上技術方案所述的氣電加工設備，通過生產線控制系統進行控制。

本發明的有益效果是：

自動化氣動夾具可以為工件提供彈性夾緊力，可通過軟件編程來完成各種專業操作，既不會損壞工件，也不會損壞夾具，氣動夾具夾緊狀態穩固，可以適應各種不同形狀的工件，便于加工，人工干預少、操作人員勞動強度低，并提高加工效率和加工質量；