[發明專利]氣電加工設備、其控制方法以及其組成的自動加工生產線

無效

• 申請號: 201110394989.5
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102513871A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 朱燕青;張順龍;張洪亮;黃郴;孫曉宇
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q3/08;B23Q39/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種氣電加工設備，包括進料裝置、出料裝置、工作臺、夾頭和機加工裝置，其特征在于：所述氣電加工設備還包括氣電控制系統，所述工作臺為氣動旋轉分度工作臺，所述夾頭為氣動夾頭，所述夾頭設置在所述工作臺上，所述氣電加工設備設有氣動夾具，所述氣電控制系統能控制所述氣動夾具產生抓取工件至所述夾頭上或從所述夾頭上取下工件的動作，所述機加工裝置能對所述夾頭上的工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的氣電加工設備，其特征在于：所述氣動夾具包括氣抓手和氣缸，所述氣缸分為第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述第一氣缸使所述氣抓手產生前后運動，所述第二氣缸使所述氣抓手產生左右運動，所述第三氣缸使所述氣抓手產生上下運動。

3.根據權利要求2所述的氣電加工設備，其特征在于：所述第一氣缸上設置第一傳感器和第二傳感器，所述第二氣缸上設置第一傳感器、第二傳感、第三傳感器和第四傳感器，所述第三氣缸上設置第一傳感器和第二傳感器，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸通過其上設置的傳感器能夠位于以下位置：

第一、初始位置：第一氣缸位于其第一傳感器位置；第二氣缸位于其第一傳感器位置；第三氣缸位于其第一傳感器位置；

第二、抓取未加工工件位置：第一氣缸位于其第一傳感器位置；第二氣缸位于其第二傳感器位置；第三氣缸位于其第二傳感器位置；

第三、在夾頭上放置或抓取工件位置：第一氣缸位于其第二傳感器位置；第二氣缸位于其第三傳感器位置；第三氣缸位于其第二傳感器位置；

第四、放置已加工工件位置：第一氣缸位于其第一傳感器位置；第二氣缸位于其第四傳感器位置；第三氣缸位于其第二傳感器位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的氣電加工設備，其特征在于：所述機加工裝置為鉆孔機、銑削機或打磨機。

5.根據權利要求4所述的氣電加工設備，其特征在于：所述工作臺的分度角度為90度，所述機加工裝置為第一機加工裝置和第二機加工裝置，分別設置在所述工作臺的兩側，所述第一機加工裝置對工件進行粗加工，所述第二機加工裝置對工件進行精加工。

6.一種如權種要求1至5中任一項所述的氣電加工設備的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步：控制氣動夾具位于初始位置，控制氣抓手閉合；

第二步：控制氣動夾具位于抓取未加工工件位置，控制氣抓手從進料裝置中抓取工件；

第三步：控制氣動夾具位于夾頭上放置工件位置，控制氣抓手放置工件至夾頭；

第四步：控制氣動夾具離開在夾頭上放置工件位置；

第五步：控制機加工裝置對工件進行加工；

第六步：控制氣動夾具位于夾頭上抓到工件位置，控制氣抓手從夾頭抓取工件；

第七步：控制氣動夾具位于放置已加工工件位置，控制氣抓手放置工件至出料裝置。

7.根據權利要求6所述的氣電加工設備的控制方法，其特征在于：在所述第二步之后，經過1秒的停留后再進入第三步。

8.根據權利要求6所述的氣電加工設備的控制方法，其特征在于：所述第五步中的加工過程為：

①、氣動夾頭旋轉90度，第一機加工裝置對工件進行粗加工；

②、氣動夾頭旋轉180度，第二機加工裝置對工件進行精加工；

③、氣動夾頭旋轉90度，氣動夾頭松開。

9.根據權利要求8所述的氣電加工設備的控制方法，其特征在于：所述粗加工和精加工的加工時間均為10秒。

10.一種自動加工生產線，由多個權利要求1至5中任一項所述的氣電加工設備組成，通過生產線控制系統進行控制。