[發(fā)明專利]改變機動車的驅(qū)動機組的到動力系統(tǒng)上的機械耦合的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110392652.0
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN102556052A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J-W.法爾肯施泰因
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/02;B60W10/04;B60W10/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于改變機動車的驅(qū)動機組的到動力系統(tǒng)上的機械耦合的方法，所述機動車的動力系統(tǒng)配備了至少兩臺驅(qū)動機組，其中這兩臺驅(qū)動機組中的至少第一驅(qū)動機組在機動車的行駛過程中通過不同的機械耦合來耦合，其中在改變機械耦合時影響這兩臺驅(qū)動機組的功率或者力矩，并且本發(fā)明涉及一種機動車控制儀和一種用于執(zhí)行所述方法的變速器控制儀。

背景技術(shù)

人們熟悉機動車，尤其混合動力車、電動車或者液壓車，所述機動車具有至少兩臺驅(qū)動機組，其中這兩臺驅(qū)動機組中的至少第一驅(qū)動機組可以通過不同的機械耦合來耦合到動力系統(tǒng)上。在比如在使驅(qū)動機組耦合或者退耦的情況下或者為了切換變速器也就是說為了更換變速器的傳動比而改變這種機械耦合時，影響所述第一和其它的驅(qū)動機組的功率或者力矩。

驅(qū)動機組的機械耦合的改變在此大多數(shù)借助于摩擦連接的或者形狀配合連接的離合器來進(jìn)行。在此形狀配合連接的離合器大多數(shù)不能在負(fù)載下來操縱。所述形狀配合連接的離合器要求完全的負(fù)載分離，也就是說要求力矩影響直到驅(qū)動機組的無力矩性以及所述離合器的初級側(cè)和次級側(cè)之間的轉(zhuǎn)速同步。

按照DE?101?26?348?A1知道，在改變第一驅(qū)動機組的變速器的機械傳動比時實施另一臺驅(qū)動機組的力矩影響。在此在切換主驅(qū)動機組上的自動化的手動變速器的過程中用次級系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)，因而駕駛員覺察不到加速度的變化。由駕駛員所要求的轉(zhuǎn)矩與通過所述變速器得到的轉(zhuǎn)矩之間的差在切換時通過所述次級系統(tǒng)得到補償。

為改變構(gòu)造為電機的驅(qū)動機組的從閉合的第一離合器到閉合的第二離合器的耦合，需要以下步驟。首先影響所述電機的力矩，也就是說減低力矩或者形成力矩，用于達(dá)到無負(fù)載性。在下一個步驟中，同時實施另一臺驅(qū)動機組的力矩影響。這通過由所述第二驅(qū)動機組來承擔(dān)在所述電機上減低或者形成的力矩份額這種方式來進(jìn)行，用于繼續(xù)產(chǎn)生預(yù)先給定的總額定力矩。而后斷開所述第一離合器。隨后通過所述電機的力矩影響或者說轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在所述第二離合器的初級側(cè)和次級側(cè)上產(chǎn)生轉(zhuǎn)速同步，這相應(yīng)于主動的轉(zhuǎn)速同步。如果達(dá)到了這種轉(zhuǎn)速同步，那就將所述第二離合器閉合。隨后如此影響所述第二驅(qū)動機組的力矩，從而在所述第二驅(qū)動機組上減低由電機形成的力矩份額（或者相反），用于繼續(xù)產(chǎn)生預(yù)先給定的總額定力矩。這相當(dāng)于力矩從所述第二驅(qū)動機組轉(zhuǎn)移到所述電機上。

發(fā)明內(nèi)容

對于用于改變機動車的驅(qū)動機組的到動力系統(tǒng)上的機械耦合的方法來說，其中所述機動車的動力系統(tǒng)配備了至少兩臺驅(qū)動機組，按照權(quán)利要求1的前序部分以機動車的較高的行駛可靠性在舒適性、排放和消耗方面最佳的情況下實施驅(qū)動機組的機械耦合的改變。在至少兩種運行模式中改變這兩臺驅(qū)動機組中的第一驅(qū)動機組的機械耦合，其中第一運行模式引起這兩臺驅(qū)動機組的在時間上緩慢的工作點變化，而通過第二運行模式能夠?qū)崿F(xiàn)這兩臺驅(qū)動機組的在時間上較快的工作點變化，由此在改變所述第一驅(qū)動機組的機械耦合時實施所述第一驅(qū)動機組的力矩影響以及所述至少另一臺驅(qū)動機組的力矩影響。通過兩種不同的運行模式的使用來保證，在一種運行模式中最佳地運行這兩臺驅(qū)動機組中的至少一臺驅(qū)動機組的運行模式中，其中在影響另一臺驅(qū)動機組的力矩時考慮到這種最佳的運行。在第二運行模式中則對這樣的最佳的運行方式不予考慮。由此實現(xiàn)機動車的對用于改變所述第一驅(qū)動機組的機械耦合的要求的快速反應(yīng)。

機械耦合的變化比如也是指變速器的換擋過程的實施。變速器的傳動比的更換比如通過齒輪級的更換或者通過無級的變速器的傳動比的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)，其中通過所述齒輪級來耦合了一臺驅(qū)動機組，并且其中所述調(diào)節(jié)大多數(shù)伴隨著驅(qū)動機組的力矩影響。所述第一驅(qū)動機組的機械耦合的變化也包括動力系統(tǒng)中的驅(qū)動機組的作用點的變化。比如其中所述驅(qū)動機組根據(jù)所述動力系統(tǒng)的運行狀態(tài)與不同的變速器軸相耦合。驅(qū)動機組的機械耦合的變化比如也是指該驅(qū)動機組的在動力系統(tǒng)的特定的運行狀態(tài)中比如為了避免超速而出于效率原因或者在驅(qū)動機組有故障時從動力系統(tǒng)上的退耦。這方面的實例是具有兩根被驅(qū)動的車軸的混合動力車，在這兩根車軸中一根車軸僅僅通過第一驅(qū)動機組來驅(qū)動。所述第一驅(qū)動機組大多數(shù)在機動車速度較高時退耦并且切斷。如果機動車速度隨后又下降到閾值之下，那就再次接通并且耦合所述第一驅(qū)動機組，這引起所述驅(qū)動機組的力矩影響。

有利的是，幾乎互相相反地改變這兩臺驅(qū)動機組的工作點。由此實現(xiàn)這一點，也就是使由其中一臺驅(qū)動機組減少的力矩份額同步（均勻地轉(zhuǎn)移）到由另一臺驅(qū)動機組形成的力矩份額上。其結(jié)果是，所述機械耦合的這種變化不為機動車乘客所察覺。