[發明專利]電動機控制系統

有效

• 申請號: 201110391635.5
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102545730B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 池內慶成
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明的電動機控制系統，將上級控制裝置和多個電動機驅動裝置通過串行通信連接，利用各個電動機驅動裝置分別控制多個電動機，由此對控制對象的位置進行控制。本電動機控制系統包含：檢測控制對象的位置的外部位置檢測器；與外部位置檢測器連接的第一電動機驅動裝置；和第一電動機驅動裝置以外的第二電動機驅動裝置。第一電動機驅動裝置具有：將來自外部位置檢測器的位置信息發送到第二電動機驅動裝置的串行通信部；和基于位置信息和位置指令控制電動機的電動機控制部。第二電動機驅動裝置具有：接收來自第一電動機驅動裝置的位置信息的串行通信部；和基于接收到的位置信息和位置指令控制電動機的電動機控制部。

技術領域

本發明涉及一種電動機控制系統，其將產業機械裝置等所使用的上級控制裝置和多個電動機驅動裝置間，通過串行通信進行連接，對多個電動機動作進行全封閉(fullclose)控制。

背景技術

現有技術中，在產業機械裝置等中，已提出雙軸電動機同步地使一個工件(work)(工作臺等)動作，將工件的位置信息反饋到電動機驅動裝置而進行控制的全封閉控制。在這種現有的全封閉控制的情況下，將檢測工件位置的外部位置檢測器連接于各個電動機驅動裝置而進行控制(例如，參照專利文獻1)。

另外，現有技術中，已提出將一個外部位置檢測器連接于上級控制裝置，通過串行通信將相同的位置信息發送到多個電動機驅動裝置的控制方法(例如，參照專利文獻2)。

但是，在前者的情況下(在雙軸電動機驅動裝置分別連接有外部位置檢測器的情況)，需要兩個外部位置檢測器，存在產業機械裝置的成本增高、尺寸變大等課題。

另外，在后者的情況下(在上級控制裝置連接有一個外部位置檢測器的情況)，不是在電動機驅動裝置側而是需要在上級控制裝置側設置與外部位置檢測器的連接機構，存在上級控制裝置復雜、成本增高、尺寸變大等課題。

本發明提供一種抑制產業機械裝置整體成本增高、尺寸變大且防止上級控制裝置復雜化的電動機控制系統。

先行技術文獻

專利文獻1：(日本)特開2004-310261號公報

專利文獻2：(日本)特開2007-114933號公報

發明內容

本發明的電動機控制系統，將上級控制裝置和多個電動機驅動裝置通過串行通信連接，利用各個電動機驅動裝置分別控制多個電動機，由此對控制對象的位置進行控制。

本電動機控制系統包含：檢測控制對象的位置的外部位置檢測器；與外部位置檢測器連接的第一電動機驅動裝置；和第一電動機驅動裝置以外的第二電動機驅動裝置。

第一電動機驅動裝置具有：外部位置檢測連接部，其從外部位置檢測器取得位置信息；串行通信部，其將由外部位置檢測連接部取得的位置信息作為串行通信數據發送到第二電動機驅動裝置，而且從上級控制裝置接收作為動作指令的位置指令作為串行通信數據；和電動機控制部，其控制電動機動作，以消除位置指令和位置信息的差異。

第二電動機驅動裝置具有：串行通信部，其從第一電動機驅動裝置接收作為串行通信數據發送來的位置信息，而且從上級控制裝置接收作為動作指令的位置指令作為串行通信數據；和電動機控制部，其控制電動機動作，以消除位置指令與位置信息的差異。

根據該結構，能夠利用來自一個外部位置檢測器的位置信息控制多個電動機動作。因此，根據本發明，能夠提供一種抑制產業機械裝置整體成本增高、尺寸變大且防止上級控制裝置復雜化的電動機控制系統。

附圖說明

圖1是本發明實施方式1的電動機控制系統的框圖；

圖2是本發明實施方式2的電動機控制系統的框圖；

圖3是作為比較例的實施方式1的位置信息傳輸的時間圖；