[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110391635.5
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN102545730B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池內(nèi)慶成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P5/00
• 分類號(hào): H02P5/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其為全閉環(huán)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，將上級(jí)控制裝置和多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)雙向通信的串行通信連接，利用各個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置分別控制多個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)同一控制對(duì)象的配置位置進(jìn)行控制，該電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的特征在于，包括：

檢測(cè)所述控制對(duì)象的位置的外部位置檢測(cè)器；

與所述外部位置檢測(cè)器連接的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；和

所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以外的第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中

所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有：

外部位置檢測(cè)連接部，其從所述外部位置檢測(cè)器取得表示檢測(cè)出的所述控制對(duì)象的位置的位置信息；

串行通信部，其將由所述外部位置檢測(cè)連接部取得的所述位置信息作為串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，而且從所述上級(jí)控制裝置接收作為動(dòng)作指令且用于控制所述控制對(duì)象的位置的位置指令作為串行通信數(shù)據(jù)；和

電動(dòng)機(jī)控制部，其控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，以消除所述位置指令和所述位置信息的差異，

所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有：

串行通信部，其從所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接收作為串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送來(lái)的所述位置信息，而且從所述上級(jí)控制裝置接收作為動(dòng)作指令且用于控制所述控制對(duì)象的位置的位置指令作為串行通信數(shù)據(jù)；和

電動(dòng)機(jī)控制部，其控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，以消除所述位置指令與所述位置信息的差異。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具有位置信息保存部，該位置信息保存部保存由所述外部位置檢測(cè)連接部取得的過(guò)去多次的所述位置信息。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

各個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具有位置信息選擇部，該位置信息選擇部選擇來(lái)自位置信息保存部的所述位置信息和來(lái)自串行通信部的所述位置信息中的任一個(gè)，將所選擇的所述位置信息通知到電動(dòng)機(jī)控制部。