[發(fā)明專利]電動機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110391635.5
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102545730B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池內(nèi)慶成
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種電動機(jī)控制系統(tǒng)，其為全閉環(huán)的電動機(jī)控制系統(tǒng)，將上級控制裝置和多個(gè)電動機(jī)驅(qū)動裝置通過雙向通信的串行通信連接，利用各個(gè)所述電動機(jī)驅(qū)動裝置分別控制多個(gè)電動機(jī)，通過所述多個(gè)電動機(jī)的動作所述多個(gè)電動機(jī)對同一控制對象的配置位置進(jìn)行控制，該電動機(jī)控制系統(tǒng)的特征在于，包括：

檢測所述控制對象的位置的外部位置檢測器；

與所述外部位置檢測器連接的第一電動機(jī)驅(qū)動裝置；和

所述第一電動機(jī)驅(qū)動裝置以外的第二電動機(jī)驅(qū)動裝置，其中

所述第一電動機(jī)驅(qū)動裝置具有：

外部位置檢測連接部，其從所述外部位置檢測器取得表示檢測出的所述控制對象的位置的位置信息；

串行通信部，其將由所述外部位置檢測連接部取得的所述位置信息作為串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第二電動機(jī)驅(qū)動裝置，而且從所述上級控制裝置接收作為動作指令且用于控制所述控制對象的位置的位置指令作為串行通信數(shù)據(jù)；和

電動機(jī)控制部，其控制電動機(jī)動作，以消除所述位置指令和所述位置信息的差異，

所述第二電動機(jī)驅(qū)動裝置具有：

串行通信部，其從所述第一電動機(jī)驅(qū)動裝置接收作為串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送來的所述位置信息，而且從所述上級控制裝置接收作為動作指令且用于控制所述控制對象的位置的位置指令作為串行通信數(shù)據(jù)；和

電動機(jī)控制部，其控制電動機(jī)動作，以消除所述位置指令與所述位置信息的差異。

2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一電動機(jī)驅(qū)動裝置還具有位置信息保存部，該位置信息保存部保存由所述外部位置檢測連接部取得的過去多次的所述位置信息。

3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

各個(gè)所述電動機(jī)驅(qū)動裝置還具有位置信息選擇部，該位置信息選擇部選擇來自位置信息保存部的所述位置信息和來自串行通信部的所述位置信息中的任一個(gè)，將所選擇的所述位置信息通知到電動機(jī)控制部。