[發(fā)明專利]用于發(fā)送力向量的設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110391607.3
• 申請(qǐng)日: 2011-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN102581853A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亨圭;樸浚我
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧

1.一種用于傳輸力向量的設(shè)備，包括：

被插入的物體擴(kuò)張的內(nèi)壁；

包圍內(nèi)壁的外壁；

致動(dòng)器，被置于內(nèi)壁和外壁之間以通過內(nèi)壁將力傳輸給物體。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器具有能夠擴(kuò)張和收縮的結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器包括由橡膠材料形成的氣球。

4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器還包括向氣球提供流體的管道。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器還包括：控制模塊，被置于所述用于傳輸力向量的設(shè)備的底面以控制提供給管道的流體。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，存在多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)致動(dòng)器被設(shè)置為將來自多個(gè)方向的力傳輸給物體。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器包括電活性聚合物(EAP)或壓電元件。

8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述內(nèi)壁包括突起。

9.一種用于傳輸力向量的設(shè)備，包括：

外壁，包括將被物體插入的內(nèi)部空間；

多個(gè)致動(dòng)器，被置于外壁中以將來自多個(gè)方向的力傳輸給物體。

10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，每個(gè)致動(dòng)器包括電活性聚合物(EAP)或壓電元件。

11.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，每個(gè)致動(dòng)器基于從不同方向中的每個(gè)方向傳輸來的力的強(qiáng)度被擴(kuò)張。

12.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，通過管道以預(yù)定壓力向每個(gè)致動(dòng)器提供流體，以使用提供的流體的壓力傳輸力。

13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)致動(dòng)器還包括：控制模塊，被置于所述用于傳輸力向量的設(shè)備的底面以控制被提供給管道的流體。

14.一種用于傳輸力向量的設(shè)備，包括：

外壁，包括將被手指的末端部分插入的開口；

致動(dòng)器，被置于外壁中以將力傳輸給手指的末端部分。

15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器。

16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，設(shè)置至少五個(gè)致動(dòng)器。

17.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)致動(dòng)器分別傳輸來自不同方向的力。

18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述不同方向包括基于手指的末端部分的上方向、下方向、左方向、右方向和前方向。

19.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，還包括：

內(nèi)壁，將經(jīng)由致動(dòng)器傳輸?shù)牧χ苯觽鬏斀o手指的末端部分。

20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述內(nèi)壁基于力被擴(kuò)張，并使用形成為突起的部分模擬手指的末端部分的觸覺。

21.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器還包括：控制模塊，被置于所述用于傳輸力向量的設(shè)備的底面以控制被提供給致動(dòng)器的流體。

22.一種傳輸力向量的方法，包括：

提供被插入的物體擴(kuò)張的內(nèi)壁；

使用外壁包圍內(nèi)壁；

使用多個(gè)致動(dòng)器通過內(nèi)壁將力傳輸?shù)讲迦氲奈矬w；

23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，傳輸力的步驟還包括擴(kuò)張或收縮致動(dòng)器。

24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，傳輸力的步驟還包括使用控制模塊控制提供給致動(dòng)器的流體。