[發明專利]一種電梯曳引機

無效

• 申請號: 201110390878.7
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102515001A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 魯國雄;閆濤;王澤偉
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;H02K7/116
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;李國釗

技術領域

本發明涉及一種垂直電梯驅動系統所用的電梯曳引機，屬于升降設施技術領域。

背景技術

現有電梯曳引機，主要有以下兩種結構型式：

一是永磁同步無齒輪曳引機，也是當前應用最廣的電梯曳引機，其特點是由永磁同步電機直接帶動曳引輪轉動，無減速機構。該曳引機主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動裝置組成，這種曳引機制動于曳引輪端，曳引輪與制動輪為同軸固定聯接，由于上述機構沒有蝸輪蝸桿的自鎖性，所以必須對曳引輪軸端直接施加較大的制動力矩；另一方面，由于永磁同步電機轉子采用永磁體直接產生磁場，不需要電勵磁，因此永磁同步電機具有結構簡單、運行可靠、體積小、重量輕、效率高、轉速低和力矩大的特點，但是永磁體的主要成份是稀土材料，近年來隨著稀土資源價格日益上漲，磁鋼的成本增長很快，相應地曳引機的成本也不斷上升，經濟效益變低，尤其對于需要更多的磁鋼的大額定轉矩的曳引機來說，其成本進一步提升，此外，該種曳引機對制動器的性能要求也比較高，這在一定程度上也增加了曳引機成本。

第二種是異步有齒輪曳引機，其結構主要包括交流異步電動機、蝸輪蝸桿或斜齒輪減速機構、制動器和曳引輪，交流異步電動機的動力通過減速機構傳遞到曳引輪，制動器與異步電動機分體、同軸固定聯接，制動于電機側，其特點是所需的制動力矩較小，制動器的性能要求較低，該種曳引機結構簡單，技術成熟，目前多用于低速電梯和貨梯，不過由于該曳引機同時采用異步電機和減速機構，而且在結構上采用分體設計，因而存在電機效率低，體積大，傳動效率低，能耗高，噪音大，乘坐舒適感差等問題。異步有齒輪曳引機中也有一部分采用了斜齒輪減速機構，這使得曳引機的整體傳動效率有一定程度的提高，但是由于采用異步電動機使斜齒輪的工作轉速大，存在磨損嚴重、壽命低、噪音更大等問題，尤其是大體積的機體使得用于放置曳引機的電梯機房體積也增大，浪費大量建筑空間和建筑材料，不能滿足目前人們對小機房電梯產品的需求。

就目前而言，如何結合上述兩種曳引機的優點，研制和生產高效節能、低噪音、低成本、易制動和小體積的曳引機是目前電梯行業急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的，就是克服現有技術的不足，提供一種高效率、低噪音、低成本、易制動、特別適用于小機房電梯產品使用的電梯曳引機。

為了達到上述目的，采用如下技術方案：

一種電梯曳引機，包括同步電機、減速箱、曳引輪和電磁制動器，所述電磁制動器包括相互配合進行制動的制動輪和制動瓦，所述同步電機包括電機主體和外轉子，所述制動輪集成于外轉子上，且位于同步電機主體和減速箱之間。

進一步地，所述同步電機的外轉子為聯軸器的一部分，減速箱的輸入軸通過聯軸器與同步電機主軸連接，減速箱的輸出軸與曳引輪主軸同心連接。

作為一種具體實施例，所述減速箱為二級減速結構，包括依次連接的輸入齒輪、中間齒輪和輸出齒輪，所述輸入齒輪、中間齒輪和輸出齒輪分別由輸入軸、中間軸和輸出軸固定于減速箱上。

進一步地，所述減速箱內的齒輪為斜齒輪，所述減速箱的輸入軸、中間軸和輸出軸的軸中心線相互平行且不在同一平面上。

作為一種具體實施例，所述減速箱為一級減速結構，所述輸入軸端部設置有蝸桿，所述蝸桿通過與所述蝸桿相嚙合的蝸輪與輸出軸相連。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

采用同步電機作為動力來源，與異步有齒輪曳引機相比可在更低轉速下工作，其噪音更低，配合采用斜齒輪作為傳動件的減速機構，使同步電機相對于永磁同步無齒輪曳引機的電機運行功率因素和運行轉速更高，進一步提高了曳引機的整體傳動效率，使其更加節能。

在同步電機和曳引輪之間設置減速箱降低了對同步電機輸出力矩的要求，避免同步電機因要輸出較大力矩而大量使用磁鋼造成電梯制造成本的增加；

將制動輪集成于減速機構輸入側的電機外轉子上進行制動，相對于對曳引輪直接制動所需的制動力矩小，降低了制動器的性能要求，提高了制動器的穩定性，一定程度上也減低了電梯的制造成本，同時，本發明的電梯曳引機采用制動盤、聯軸器、電機外轉子一體式的結構，使得曳引機在電機軸線方向、曳引輪軸的軸線方面有更小的尺寸，可以適應小機房電梯的使用要求。

附圖說明

圖1為本發明所述電梯曳引機實施1的結構示意圖。

圖2為本發明所述電梯曳引機實施例1同步電機及聯軸器的結構圖。

圖3為圖1中減速箱輸入軸、中間軸和輸出軸的結構布置示意圖。

圖4為圖1的右視圖。