[發明專利]花灑自動裝配流水線

在審

• 申請號: 201110390350.X
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102490005A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 蔡吉林;傅黎生
• 申請（專利權）人: 泉州中宇衛浴科技實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

技術領域

本發明涉及一種花灑的裝配線，特別是涉及一種花灑自動裝配流水線。

背景技術

現有的花灑一般主要包括依次設置的本體、固定板、分水盤、斜水體和面板組等組件，通過螺栓將上述組件固定在本體上，然后將螺栓蓋蓋在螺栓頭上。

現有的花灑采用人工組裝，分別將花灑組件進行一一組裝，由于花灑組件較多，需設置多達十個的組裝工位，每個組裝工位配備一名裝配工，這樣不僅人工成本高而且裝配效率低，其裝配質量也不理想。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能實現自動裝配的花灑自動裝配流水線。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種花灑自動裝配流水線，包括第一組裝線、第二組裝線、對該第一組裝線送料的第一傳送帶、對該第二組裝線送料的第二傳送帶，以及控制柜；該控制柜的各輸出端與該第一組裝線的相應端、該第二組裝線的相應端、該第一傳送帶的相應端和該第二傳送帶的相應端分別對應連接，其中：該第一組裝線上設有用以定位放置花灑的面板組的工裝盤，在該工裝盤處對應設有用以將工裝盤上的花灑組件移至下一個安裝工位的平移夾具，以及用以拿取該第一傳送帶上相應的花灑組件并裝配至對應工裝盤上的第一機械手；該第二組裝線上設有用以定位放置花灑本體的本體臺，以及用以拿取該第二傳送帶上的花灑組件并裝配到對應本體臺上的第二機械手。

所述第一組裝線還包括超聲波焊接機以及用以翻轉已焊接的花灑組件至所述第二傳送帶上的翻轉機構；該超聲波焊接機的入料端對應所述平移夾具的落料位置設置。

所述翻轉機構包括翻轉夾具，該翻轉夾具通過氣缸或油缸的活塞桿，或者通過電機的轉軸以能轉向所述第二傳送帶的方式安裝在所述第二傳送帶的入料端處。

所述平移夾具包括兩個夾板，兩個夾板的相對面上分別具有與面板組相匹配的夾口，兩個夾板以夾口對合的方式分別位于所述工裝盤的相對兩側。

所述第一組裝線還包括橫向滑桿、橫向氣缸、縱向滑桿和縱向氣缸；所述工裝盤為兩個或兩個以上，各工裝盤轉接在一起；在所述工裝盤上穿設該橫向滑桿，該橫向氣缸的活塞桿沿該橫向滑桿方向與所述工裝盤鉸接；在所述工裝盤上穿設該縱向滑桿，該縱向氣缸的活塞桿沿該縱向滑桿的方向與工裝盤鉸接；或者該橫向氣缸和縱向氣缸分別為油缸。

所述第一機械手和第二機械手分別包括固定架、平移氣缸、平移架、第一升降氣缸、升降架和機械爪；該平移架通過橫向設置的相互適配的滑桿和滑槽與該固定架形成活動連接，在該固定架上設置平移氣缸，該平移氣缸的活塞桿沿平移滑桿方向與該平移架鉸接；該升降架通過豎向設置的相互適配的滑桿和滑槽與該平移架形成活動連接，在平移架上設置該第一升降氣缸，該第一升降氣缸的活塞桿沿豎向滑桿方向與該升降架鉸接；該機械爪設置在該升降架上，該機械爪包括桿臂以及能張開和合攏的至少兩個以上的爪。

所述第一機械手和第二機械手還分別包括電機、爪盤和第二升降氣缸，該電機設置在所述升降架上，該爪盤以垂直于電機的轉軸的方式安裝在電機的轉軸上，所述機械爪安裝在該爪盤上，該第二升降氣缸的活塞桿沿豎向與所述機械爪鉸接。

所述第二機械手為兩個或兩個以上，所述第二組裝線還包括以能轉動所述本體臺從一個第二機械手至另一個第二機械手的工作臺，所述本本體臺設置在該工作臺上。

花灑自動裝配流水線還包括振動出料臺，該振動出料臺包括出料槽和振動該出料槽的振動單元，該出料槽的出料端對應設在所述第二組裝線中的所述第二機械手處。

所述第一組裝線、所述第二組裝線、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述控制柜設在箱體內，所述第一傳送帶的入料端設置在箱體外，所述第二組裝線中的至少一個本體臺設置在箱體外。

采用上述結構后，本發明花灑自動裝配流水線具有以下有益效果：利用控制柜分別對應控制第一組裝線的相應端、第二組裝線的相應端、第一傳送帶的相應端和第二傳送帶的相應端，從而實現花灑的自動裝配過程；自動裝配過程如下：1、第一機械手將第一傳送帶上的花灑組件分別對應拿取至第一組裝線上的工裝盤上并進行裝配；2、組裝后的花灑組裝件由第二傳送帶傳送至第二組裝線；第二機械手將第二傳送帶上的花灑組件拿取至對應的本體臺上并進行裝配，從而完成花灑的組裝過程；本發明的自動裝配流水線的自動裝配程度高，能夠高效、高質量地完成花灑的裝配過程，極大地降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發明花灑自動裝配流水線中裝配的花灑的分解示意圖；

圖2為花灑的中固定板和分水盤的裝配示意圖；

圖3為花灑的中固定板、分水盤和面板組的裝配示意圖；