[發明專利]花灑自動裝配流水線

在審

• 申請號: 201110390350.X
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102490005A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 蔡吉林;傅黎生
• 申請（專利權）人: 泉州中宇衛浴科技實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種花灑自動裝配流水線，其特征在于，包括第一組裝線、第二組裝線、對該第一組裝線送料的第一傳送帶、對該第二組裝線送料的第二傳送帶，以及控制柜；該控制柜的各輸出端與該第一組裝線的相應端、該第二組裝線的相應端、該第一傳送帶的相應端和該第二傳送帶的相應端分別對應連接，其中：

該第一組裝線上設有用以定位放置花灑的面板組的工裝盤，在該工裝盤處對應設有用以將工裝盤上的花灑組件移至下一個安裝工位的平移夾具，以及用以拿取該第一傳送帶上相應的花灑組件并裝配至對應工裝盤上的第一機械手；

該第二組裝線上設有用以定位放置花灑本體的本體臺，以及用以拿取該第二傳送帶上的花灑組件并裝配到對應本體臺上的第二機械手。

2.如權利要求1所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述第一組裝線還包括超聲波焊接機以及用以翻轉已焊接的花灑組件至所述第二傳送帶上的翻轉機構；該超聲波焊接機的入料端對應所述平移夾具的落料位置設置。

3.如權利要求2所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉夾具，該翻轉夾具通過氣缸或油缸的活塞桿，或者通過電機的轉軸以能轉向所述第二傳送帶的方式安裝在所述第二傳送帶的入料端處。

4.如權利要求2所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述平移夾具包括兩個夾板，兩個夾板的相對面上分別具有與面板組相匹配的夾口，兩個夾板以夾口對合的方式分別位于所述工裝盤的相對兩側。

5.如權利要求1所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述第一組裝線還包括橫向滑桿、橫向氣缸、縱向滑桿和縱向氣缸；所述工裝盤為兩個或兩個以上，各工裝盤轉接在一起；在所述工裝盤上穿設該橫向滑桿，該橫向氣缸的活塞桿沿該橫向滑桿方向與所述工裝盤鉸接；在所述工裝盤上穿設該縱向滑桿，該縱向氣缸的活塞桿沿該縱向滑桿的方向與工裝盤鉸接；或者該橫向氣缸和縱向氣缸分別為油缸。

6.如權利要求1所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述第一機械手和第二機械手分別包括固定架、平移氣缸、平移架、第一升降氣缸、升降架和機械爪；該平移架通過橫向設置的相互適配的滑桿和滑槽與該固定架形成活動連接，在該固定架上設置平移氣缸，該平移氣缸的活塞桿沿平移滑桿方向與該平移架鉸接；該升降架通過豎向設置的相互適配的滑桿和滑槽與該平移架形成活動連接，在平移架上設置該第一升降氣缸，該第一升降氣缸的活塞桿沿豎向滑桿方向與該升降架鉸接；該機械爪設置在該升降架上，該機械爪包括桿臂以及能張開和合攏的至少兩個以上的爪。

7.如權利要求6所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述第一機械手和第二機械手還分別包括電機、爪盤和第二升降氣缸，該電機設置在所述升降架上，該爪盤以垂直于電機的轉軸的方式安裝在電機的轉軸上，所述機械爪安裝在該爪盤上，該第二升降氣缸的活塞桿沿豎向與所述機械爪鉸接。

8.如權利要求1、6或7所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述第二機械手為兩個或兩個以上，所述第二組裝線還包括以能轉動所述本體臺從一個第二機械手至另一個第二機械手的工作臺，所述本本體臺設置在該工作臺上。

9.如權利要求1所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，還包括振動出料臺，該振動出料臺包括出料槽和振動該出料槽的振動單元，該出料槽的出料端對應設在所述第二組裝線中的所述第二機械手處。

10.如權利要求1所述的花灑自動裝配流水線，其特征在于，所述第一組裝線、所述第二組裝線、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述控制柜設在箱體內，所述第一傳送帶的入料端設置在箱體外，所述第二組裝線中的至少一個本體臺設置在箱體外。