[發明專利]翻轉機

有效

• 申請號: 201110389635.1
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102501126A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 李劍;洪盛榮
• 申請（專利權）人: 二重集團（德陽）重型裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G47/248
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所 51124
• 代理人: 王睿

技術領域

本發明涉及一種適用于大型螺旋槳翻身作業的翻轉機。

背景技術

螺旋槳在制造過程中，需要進行多次的翻身作業。由于螺旋槳特殊的幾何形狀，使得螺旋槳的翻身作業難度很大。專利文獻(下稱參考文件)CN101829926A公開了一種特大型船用螺旋槳翻轉機，并具體公開了：翻轉機包括與回轉驅動裝置連接的翻轉架(參考文件稱之為上下桁架)，該翻轉架上安裝有上夾緊裝置和下夾緊裝置(參考文件稱之為上定位夾緊機構和下定位夾緊機構)，上夾緊裝置和下夾緊裝置之間具有螺旋槳的容置空間，且上夾緊裝置安裝在上行走機構上，下夾緊裝置安裝在下行走機構上，上行走機構和下行走機構又分別安裝在上下桁架的導軌上并可通過安全鎖緊機構分別鎖定在上下桁架上。由于該翻轉機是將上下定位夾緊機構、行走機構、安全鎖緊機構一起整合在上下桁架上構成一體式的翻轉部分，使得參與翻轉的機構較多，導致該翻轉部分的整體尺寸、重量偏大，各機構間的連接環節和傳力環節較多，因此該翻轉部分的占用高度空間大，不安全環節多。

發明內容

本發明旨在提供一種可簡化翻轉部分結構的翻轉機。

為此，該翻轉機包括與回轉驅動裝置連接的翻轉架，該翻轉架上安裝有上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置之間具有被翻轉工件的容置空間，所述翻轉架的一側是敞開的以便通過設置在該側并與翻轉架相互獨立的水平輸送機構將被翻轉工件水平送入所述容置空間內，該水平輸送機構上用于承載被翻轉工件的部分設有可使下夾緊裝置的夾持部分穿過而與被翻轉工件接觸的通槽。該翻轉機采用如下方式將被翻轉工件裝卸于翻轉架上：首先，將被翻轉工件吊運至水平輸送機構的支撐平臺上并平躺放置；然后，通過水平輸送機構將被翻轉工件水平送入上夾緊裝置和下夾緊裝置之間的容置空間內；此后，上夾緊裝置的夾持部分和下夾緊裝置的夾持部分分別動作從而與被翻轉工件接觸，使被翻轉工件夾緊于翻轉架上，水平輸送機構隨即退出；啟動回轉驅動裝置帶動翻轉架翻轉180度；翻轉后再通過水平輸送機構將被翻轉工件運出翻轉架，完成一個工作循環。由于本發明采用被翻轉工件的獨立水平輸送方式，因此翻轉架的結構被簡化，可以有效減小翻轉部分的尺寸、重量，減小裝置的轉動慣量和占用高度空間，減少了不安全環節，提高了安全性。

由于通常要求被翻轉工件能夠準確安裝于翻轉架上，因此在將被翻轉工件送入翻轉架時必須考慮到被翻轉工件在水平輸送機構上放置位置準確性的問題。對比，可以通過人為調整的方式來確保被翻轉工件在水平輸送機構上的放置位置度，但這種做法的準確性較低。因此，本發明還在上述技術方案的基礎上，做出如下改進：所述水平輸送機構包括用于使被翻轉工件在水平X軸方向上運動的第一執行機構和在水平Y軸方向上運動的第二執行機構，所述第一執行機構和第二執行機構分別與水平位移補償裝置相連，該水平位移補償裝置根據被翻轉工件在水平輸送機構上的實際放置位置來確定將被翻轉工件送入所述容置空間時第一執行機構在水平X軸方向上的進給量以及第二執行機構在水平Y軸方向上的進給量。通過水平位移補償裝置能夠對被翻轉工件在水平輸送機構上放置誤差進行檢測，并通過控制第一執行機構在水平X軸方向上的進給量以及第二執行機構在水平Y軸方向上的進給量對上述誤差進行補償，從而確保被翻轉工件與翻轉架之間在水平X軸方向上和水平Y軸方向上的定位精度。

作為優選，所述水平位移補償裝置包括設置在水平X軸方向上的第一激光探頭以及設置在水平Y軸方向上的第二激光探頭，所述第一激光探頭、第二激光探頭分別與控制器相連，該控制器根據第一激光探頭的檢測信號來控制所述第一執行機構，并根據第二激光探頭的檢測信號來控制所述第二執行機構。該水平位移補償裝置的工作原理為：首先根據被翻轉工件的形狀確定它在水平X軸方向上的基準面和在水平Y軸方向上的基準面(對于螺旋槳而言，由于螺旋槳槳轂為旋轉體，可以螺旋槳槳轂的邊緣作為基準面)，然后使被翻轉工件相對第一激光探頭在水平X軸方向上運動，當第一激光探頭探測到被翻轉工件在水平X軸方向上的基準面時，被翻轉工件在水平X軸方向上的位置即被確定；同理，可以確定被翻轉工件在水平Y軸方向上的位置，進而得到被翻轉工件在水平面上的坐標；由于被翻轉工件在水平面上的坐標已知，這樣控制器就可以準確計算出第一執行機構和第二執行機構的進給量，使被翻轉工件能夠準確送入翻轉架中的容置空間內。